[發明專利]一種取放模組

有效

• 申請號: 201210528075.8
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103008263A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;李先奇;周武德
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種取放模組，具體的涉及一種在工作過程中使用的機械手和夾爪對產品進行取放的動作，以保證產品達到標準的作業狀態。

背景技術：

模組在工作的時候，需要將放置在料盤上的產品取放到產品載具上，而放置后的產品需要有一個標準的作業位置，這個時候的產品就需要夾爪將其夾起，經檢測后放到載具或者不良品料倉上，而此取放模組就是一個對產品根據需要進行取放的模組。

發明內容：

本發明的目的是提供一種取放模組，其結構簡單，可方便快速的調整好夾爪和料盤的位置。

本發明的技術解決措施如下：

一種取放模組，它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構和不良品料倉；所述單夾爪機構包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和硅膠皮；不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無桿氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應器固定塊；所述四軸機械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機構通過連接法蘭安裝在四軸機械手上；

所述單夾爪機構中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮；

所述不良品料倉中料倉底板固定在設備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上；所述料倉滑板上裝有三個限位塊；所述料倉滑板底部裝有金屬感應器固定塊。

作為優選，所述料倉滑板上的三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側面和短邊側面上，且長邊側面上安裝兩個，短邊側面上安裝一個。

本發明的有益效果在于：

本發明給電子產品上貼膜時，用于將產品從傳送帶料盤上夾取起來，經CCD檢測，合格產品放置到載具上，不良品放置到不良品料倉料盤上。本發明通過四軸機械手來控制夾爪的全方位運動，料盤在無桿氣缸的帶動下沿滑軌運動，可方便快速的調整好夾爪和料盤的位置，其操作簡單，快捷。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的單夾爪機構的結構示意圖；

圖4為本發明的不良品料倉的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1~4，一種取放模組，它包括底座1、四軸機械手Ⅰ、單夾爪機構Ⅱ和不良品料倉Ⅲ；所述單夾爪機構Ⅱ包括連接法蘭2、氣缸固定塊3、夾爪4、氣缸5和硅膠皮6；不良品料倉Ⅲ包括料倉底板7、滑軌8、無桿氣缸9、滑塊a10、滑塊b11、滑板墊高塊12、墊塊13、料倉滑板14、料盤15、限位塊16和金屬感應器固定塊17；所述四軸機械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機構通過連接法蘭安裝在四軸機械手上，，控制夾爪的全方位運動。

所述單夾爪機構中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮，更好的在夾取過程中保護產品。

所述不良品料倉中料倉底板固定在設備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上，這樣料盤在無桿氣缸的帶動下沿滑軌運動。

所述料倉滑板上裝有三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側面和短邊側面上，且長邊側面上安裝兩個，短邊側面上安裝一個。

所述料倉滑板底部裝有金屬感應器固定塊，用來安裝固定金屬感應器。