[發(fā)明專利]一種取放模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210528075.8
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN103008263A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;李先奇;周武德
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種取放模組，其特征在于：它包括底座、四軸機(jī)械手、單夾爪機(jī)構(gòu)和不良品料倉；所述單夾爪機(jī)構(gòu)包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和硅膠皮；不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無桿氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應(yīng)器固定塊；所述四軸機(jī)械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機(jī)構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機(jī)械手上；

所述單夾爪機(jī)構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在氣缸上，且每個(gè)夾爪上各貼有一塊硅膠皮；

所述不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上；所述料倉滑板上裝有三個(gè)限位塊；所述料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取放模組，其特征在于：所述料倉滑板上的三個(gè)限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側(cè)面和短邊側(cè)面上，且長邊側(cè)面上安裝兩個(gè)，短邊側(cè)面上安裝一個(gè)。