[發明專利]新式機械手機構

無效

• 申請號: 201210527948.3
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN102990662A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 羅邦毅
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.新式機械手機構，其特征在于它包括左驅動電機及由其驅動的左主動輪、右驅動電機及由其驅動的右主動輪、四個從動輪構成的從動輪組、連接機械手的部件、傳輸帶或鏈，連接機械手的部件連接在升降架上，所述四個從動輪分別為左下輪、左上輪、右上輪、右下輪，四個從動輪呈矩形排列，所述升降架上設有第五從動輪，所述第五從動輪的位置高于從動輪組，所述左主動輪和右主動輪分別處于從動輪組的左邊和右邊，所述傳輸帶或鏈與升降架或連接在升降架上的部件連接，且連接部位低于從動輪組；所述傳輸帶或鏈的繞行路線經過上述各從動輪和各主動輪并形成十字形；所述四個從動輪安裝在左右滑動架上。

2.如權利要求1所述的新式機械手機構，其特征在于所述機械手為抓手。

3.如權利要求1或2所述的新式機械手機構，其特征在于所述機械手機構設有垂直導向機構，所述垂直導向機構設有第一滑動塊及其導軌，第一滑動塊及其導軌分設于升降架和左右滑動架上；所述機械手機構設有左右導向機構，所述左右導向機構設有第二滑動塊及其導軌，第二滑動塊及其導軌分設于左右滑動架和固定架上。

4.如權利要求3所述的新式機械手機構，其特征在于在前后位置上，升降架和固定架處于前后兩側，左右滑動架處于升降架和固定架之間。

5.如權利要求1或2所述的新式機械手機構，其特征在于所述升降架上安裝有上限位件和下限位件。

6.如權利要求1或2所述的新式機械手機構，其特征在于所述傳輸帶或鏈具有左下端和右下端，所述左下端和右下端分別連接升降架或與連接在升降架上的部件連接；所述傳輸帶或鏈的繞行路線為：自左下端依次經過左下輪、左主動輪、左上輪、第五從動輪、右上輪、右主動輪、右下輪、右下端。