[發明專利]板材抓取真空吸盤控制系統

有效

• 申請號: 201210526869.0
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN102990151A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張懷德;王輝榮;李焱;劉民祥;李延科
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

技術領域

本發明屬于真空控制系統，特別涉及一種數控柔性自動剪切生產線上旋轉吸盤上料裝置自動進行鋼板抓取的控制系統。

背景技術

板材抓取真空吸盤控制系統是數控柔性自動剪切生產線上必備的旋轉吸盤上料裝置，該裝置主要有下述兩點：其一，能夠實現工件上料、加工過程的旋轉及工件下料堆垛功能；其二，同時也要求真空吸盤工作過程中，提升工件不得掉落而損壞設備，具有失料檢測和斷電延時保護功能。

數控柔性自動剪切生產線的旋轉吸盤上料裝置各機械部分由相應的真空系統和電氣系統控制完成相應的動作，特別地，該機設備龐雜，系統繁雜，對板材抓取真空吸盤控制系統有很高的要求。如何在設備工作過程中保證工件不得掉落，而具有失料檢測和斷電延時保護功能，并確保設備運行安全是現階段亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的問題，提供一種能夠有效實現工件上料、加工過程的旋轉不得掉落并能確保設備運行可靠穩定的板材抓取真空吸盤控制系統。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種板材抓取真空吸盤控制系統，包括真空泵、真空吸盤機、真空罐，所述真空泵的進口管路分為四路，第一路連接壓縮空氣，第二路連接真空吸盤機，第三路連接第一真空罐，第四路連接第二真空罐；所述真空泵用于吸取空氣，產生低真空的核心元件；所述真空吸盤機為主要抓取板料裝置；所述第一真空罐和第二真空罐采用旋轉吸盤上料裝置上的兩主橫梁的內腔容積作為真空罐。

所述真空吸盤機由并聯的5組的真空吸盤組組成。

所述真空吸盤組包括真空電磁閥、分流器、真空吸盤，真空電磁閥與分流器通過真空管相連，分流器通過真空管并聯若干個真空吸盤，每個真空吸盤都由帶有真空自鎖閥、緩沖桿及緩沖彈簧組成，緩沖桿與真空自鎖閥相連，緩沖彈簧設置在緩沖桿上。真空吸盤及緩沖枝干作為真空吸盤機主要抓取元件，每只吸盤帶有自閉閥裝置，保證未接觸到板料之吸盤自動鎖死。

真空電磁閥與分流器之間的管路上串聯真空過濾器，同時真空管路上設有檢測元件真空壓力開關及真空壓力表。

分流器通過真空管并聯13個真空吸盤。

所述真空泵的進口管路上設有檢測元件真空壓力開關。

在連接第一真空罐和第二真空罐的管路上分別串聯有第一二通直動式電磁閥和第二二通直動式電磁閥。

所述連接壓縮空氣的管路上還依次連接二通直動式電磁閥、氣源三聯件。

本發明中，具體工作原理如下：

當真空吸盤機接近板材時，位置傳感器給出信號，啟動真空泵，真空吸盤裝置接觸板材后，控制系統打開常閉真空電磁閥，當真空值達到設定值－70%時，真空壓力開關發出信號，旋轉吸盤上料裝置開始提升物件，并進行下一步機械動作，當板料到達指定位置，系統反饋信號到真空電磁閥端，切換真空氣路，同時將壓縮空氣接通真空吸盤，空氣迅速充滿真空吸盤，實現板料釋放。

當真空吸盤機抓取板料時，若在空中產生斷電，真空泵端單向閥自動鎖死，形成封閉真空系統，真空吸盤端自鎖閥存在少量泄漏，此時真空罐代替真空泵，保證系統保壓時間不低于15分鐘，以致工件不得掉落，采取應急措施，將工件緩慢釋放到安全位置。

本發明的有益效果是：

1、能夠有效實現工件上料、加工過程的旋轉不得掉落并能確保設備運行可靠穩定。

2、真空裝置分成5組.?根據板料的大小,每組可以單獨工作或關閉.?這樣就可以節約能源，提高效率。

3、真空罐采用旋轉吸盤上料裝置上的兩主橫梁的內腔容積作為真空罐，重量輕、結構新穎，布局合理，降低成本。

4、該系統結構簡單、工作可靠、使用和維護方便等一系列優點。

附圖說明

圖1為本發明的原理圖。

圖2為本發明的真空吸盤機原理。

圖3為本發明的真空吸盤機的真空吸盤平面布置圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳述。