[發明專利]板材抓取真空吸盤控制系統

有效

• 申請號: 201210526869.0
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN102990151A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張懷德;王輝榮;李焱;劉民祥;李延科
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

1.一種板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：包括真空泵（1）、真空吸盤機（2）、真空罐，所述真空泵（1）的進口管路分為四路，第一路連接壓縮空氣（10），第二路連接真空吸盤機（2），第三路連接第一真空罐（3），第四路連接第二真空罐（5）；所述真空泵（1）用于吸取空氣，產生低真空的核心元件；所述真空吸盤機（2）為主要抓取板料裝置；所述第一真空罐（3）和第二真空罐（5）采用旋轉吸盤上料裝置上的兩主橫梁的內腔容積作為真空罐。

2.如權利要求1所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：所述真空吸盤機由并聯的5組的真空吸盤組組成。

3.如權利要求2所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：所述真空吸盤組包括真空電磁閥（21）、分流器（28）、真空吸盤（25），真空電磁閥（21）與分流器（28）通過真空管相連，分流器（28）通過真空管并聯若干個真空吸盤（25），每個真空吸盤（25）都由帶有真空自鎖閥（26）、緩沖桿（27）及緩沖彈簧（28）組成，緩沖桿（27）與真空自鎖閥（26）相連，緩沖彈簧（28）設置在緩沖桿（27）上。

4.如權利要求3所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：真空電磁閥（21）與分流器（28）之間的管路上串聯真空過濾器（22），同時真空管路上設有檢測元件真空壓力開關（23）及真空壓力表（24）。

5.如權利要求3或4所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：分流器（28）通過真空管并聯（13）個真空吸盤（25）。

6.如權利要求1所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：所述真空泵（1）的進口管路上設有檢測元件真空壓力開關（7）。

7.如權利要求1所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：在連接第一真空罐（3）和第二真空罐（5）的管路上分別串聯有第一二通直動式電磁閥（4）和第二二通直動式電磁閥（6）。

8.如權利要求1所述的板材抓取真空吸盤控制系統，其特征在于：所述連接壓縮空氣（10）的管路上還依次連接二通直動式電磁閥（8）、氣源三聯件（9）。