[發明專利]一種微動開關彈片的自動組裝方法及實施該方法的裝置

有效

• 申請號: 201210526187.X
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103100851A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 劉賢輝
• 申請（專利權）人: 東莞市焦點自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本發明涉及微動開關的自動組裝方法的技術領域，具體涉及一種微動開關彈片的自動組裝方法，其還涉及一種微動開關彈片的自動組裝裝置。

背景技術

微動開關，又叫靈敏開關，其是具有微小接點間隔和快動機構，用規定的行程和規定的力進行開關動動作的接點機構，用外殼覆蓋，其外部有驅動桿的一種開關。目前國內市面上的微動開關根據使用要求的不同，開關的機械壽命有3W次至1000W次不等，一般有10W、20W、50W、100W次、300W次、500W次、800W次，國內一般使用鈹青銅、錫青銅、不銹鋼絲做簧片，國外的ALPS最高可以做到1000W次，他們的簧片是用稀有金屬鈦做成的。

傳統的組裝微動開關是采用人工或多臺設備分別將微動開關的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產品質量不穩定、產品合格率低等缺點。尤其是在組裝微動開關彈片時，傳統的做法是采用人工組裝，并且并沒有現成的自動化機械進行組裝，導致微動開關彈片組裝不標準或者不及格，極大地降低微動開關的壽命，從而導致企業損失。

然而，目前，現有技術中還沒有發現全自動的微動開關彈片的組裝方法，并能夠使組裝后的微動開關具備相當高的壽命及高的產品合格率，也沒有一種微動開關彈片的自動組裝裝置能夠使自動組裝出來的微動開關彈片具備優良性能及長使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種微動開關彈片的自動組裝方法，該方法提供了一種高效率、高精度的自動組裝微動開關彈片的方式，由該方法組裝出來的微動開關彈片具備高性能、高壽命等特點；本發明還提供一種實施上述方法的微動開關彈片的自動組裝裝置。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種微動開關彈片的自動組裝方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)備料，制備微動開關彈片的C腳、彈片及搭橋；

(2)設置一微動開關彈片自動組裝裝置，該裝置包括彈片送料機構、C腳送料機構、搭橋送料機構及彈片裝配機構，該C腳送料機構包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構包括一夾持機械手，該彈片裝配機構包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構的下部，并設有一定位推桿，所述第三推桿的頭部設置一與所述搭橋相匹配的凹槽，第四推桿的頭部設置一推桿擺片，該推桿擺片可上下擺動；

(3)所述微動開關彈片的自動組裝時，所述C腳送料機構的第一推桿將C腳送到第二推桿的前方，第二推桿將C腳送到彈片裝配機構中的彈片定位裝置的上方；

(4)所述夾持機械手將由彈片送料機構輸送來的彈片夾住，并將彈片卡在C腳凹槽中；

(5)所述彈片定位裝置中的定位推桿從下往上頂住彈片并將彈片定位在C腳中；

(6)所述第三推桿從C腳上方通過，并穿過彈片上通孔，直至所述第四推桿的前方；

(7)所述搭橋送料機構的將搭橋輸送到第三推桿的頭部的凹槽中；

(8)所述第四推桿的推桿擺片頂著搭橋凹面，第三推桿與第四推桿同步將搭橋推進彈片與搭橋間的卡位，完成彈片的自動裝配；

(9)各個機構回位到初始位置；

(10)重復步驟（3）~（9），實現微動開關彈片的自動組裝。

作為本發明的進一步改進，所述步驟（2）具體還包括以下內容，所述彈片送料機構還包括彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直方向排列放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方。

作為本發明的進一步改進，所述步驟（2）具體還包括以下內容，所述推桿擺片的擺動范圍為銳角。

作為本發明的進一步改進，所述步驟（2）具體還包括以下內容，于彈片送料機構的前方設置彈片振動送料盤，于C腳送料機構的前方設置C腳振動送料盤，于搭橋送料機構的前方設置搭橋振動送料盤。

一種實施上述微動開關彈片的自動組裝方法的微動開關彈片自動組裝裝置，其特征在于，其包括依次設置的彈片送料機構、C腳送料機構、搭橋送料機構及彈片裝配機構，該C腳送料機構包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構包括一夾持機械手，該彈片裝配機構包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構的下方，所述第三推桿的頭部設置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設置一推桿擺片，該推桿擺片在銳角的范圍內上下擺動。

作為本發明的進一步改進，所述彈片送料機構還包括彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直排列方向放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方。