[發明專利]一種微動開關彈片的自動組裝方法及實施該方法的裝置

有效

• 申請號: 201210526187.X
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103100851A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 劉賢輝
• 申請（專利權）人: 東莞市焦點自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種微動開關彈片的自動組裝方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）備料，制備微動開關彈片的C腳、彈片及搭橋；

（2）設置一微動開關彈片自動組裝裝置，該裝置包括彈片送料機構、C腳送料機構、搭橋送料機構及彈片裝配機構，所述C腳送料機構包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構包括一夾持機械手，所述彈片裝配機構包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，所述第三推桿與第四推桿水平對立設置并位于同一直線上，所述彈片定位裝置位于彈片裝配機構的下部，并設有一定位推桿，所述第三推桿的頭部設置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設置一推桿擺片，該推桿擺片可上下擺動；

（3）微動開關彈片的自動組裝時，所述C腳送料機構的第一推桿將C腳送到第二推桿的前方，所述第二推桿將C腳送到彈片裝配機構中的彈片定位裝置的上方；

（4）所述夾持機械手將由彈片送料機構輸送來的彈片夾住，并將彈片卡在C腳中；

（5）所述彈片定位裝置中的定位推桿從下往上頂住彈片并將彈片定位在C腳凹槽中；

（6）所述第三推桿從C腳上方通過，并穿過彈片上通孔，直至第四推桿的前方；

（7）所述搭橋送料機構的將搭橋輸送到第三推桿的頭部的凹槽中；

（8）所述第四推桿的推桿擺片頂著搭橋凹面，第三推桿與第四推桿同步將搭橋推進彈片與搭橋間的卡位，完成彈片的自動裝配；

（9）各個機構回位到初始位置；

（10）重復步驟（3）~（9），實現微動開關彈片的自動組裝。

2.根據權利要求1所述的微動開關彈片的自動組裝方法，其特征在于，所述步驟（2）具體還包括以下內容：所述彈片送料機構還包括彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直方向排列放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方。

3.根據權利要求1所述的微動開關彈片的自動組裝方法，其特征在于，所述步驟（2）具體還包括以下內容，所述推桿擺片的擺動范圍為銳角。

4.根據權利要求1所述的微動開關彈片的自動組裝方法，其特征在于，所述步驟（2）具體還包括以下內容，于彈片送料機構的前方設置彈片振動送料盤，于C腳送料機構的前方設置C腳振動送料盤，于搭橋送料機構的前方設置搭橋振動送料盤。

5.一種實施權利要求1~4之一所述方法的微動開關彈片自動組裝裝置，其特征在于，其包括依次設置的彈片送料機構、C腳送料機構、搭橋送料機構及彈片裝配機構，該C腳送料機構包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構包括一夾持機械手，該彈片裝配機構包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構的下部，所述第三推桿的頭部設置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設置一推桿擺片，該推桿擺片在銳角的范圍內上下擺動。

6.根據權利要求5所述的微動開關彈片自動組裝裝置，其特征在于，所述彈片送料機構還包括彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直方向排列放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方。

7.根據權利要求5所述的微動開關彈片自動組裝裝置，其特征在于，于所述彈片送料機構前方設置彈片振動送料盤，于C腳送料機構的前方設置C腳振動送料盤，于搭橋送料機構的前方設置搭橋振動送料盤。

8.根據權利要求5所述的微動開關彈片自動組裝裝置，其特征在于，所述C腳送料機構還包括C腳送料料道。

9.根據權利要求5所述的微動開關彈片自動組裝裝置，其特征在于，所述的彈片定位裝置還包括一定位推桿，該定位推桿位頭部設置一斜度。