[發明專利]遠程監控系統的控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201210525936.7
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103034247A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 徐承東
• 申請（專利權）人: 浙江天地人科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及監控領域，特別地，涉及一種遠程監控系統的控制方法和控制裝置。

背景技術

目前，遠程監控系統對運動目標進行監控存在兩種方式，一種是設置多個監控鏡頭，每個鏡頭固定監視某一區域的情況，這種方法難免出現監控死角，無法監控運動狀態中的目標；另一種使用人工觀測的方法，云臺可以搭載監控鏡頭進行轉動，但是需要依靠人工觀測手工調整監控鏡頭的朝向和焦距。監控鏡頭一般固定安裝在云臺上，隨云臺轉動調整朝向。比如對港口船舶的遠程監控，需要監控人員通過云臺控制器控制安裝在岸邊高處的云臺，使監控鏡頭對準需要監控的船舶，并調整鏡頭焦距來監控船舶的出入情況。

按照現有技術的方案，監控目標遠程系統不能自動捕捉監控目標的位置，而且監控的精度和速度不高，無法實現對監控目標準確迅速定位，人工觀測受到監測人員主觀的影響較大，觀測范圍有限，而且受到天氣的因素的制約，不能很好地實現對監控目標的遠程監控。

針對現有技術中遠程監控系統無法自動對監控目標進行定位的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種遠程監控系統及其控制方法和控制裝置，以解決現有技術中遠程監控系統無法自動對監控目標進行定位的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種遠程監控系統的控制方法。該遠程監控系統的控制方法包括：獲取云臺的姿態和監控目標的位置信息；根據姿態和位置信息計算所述云臺的目標角度和監控鏡頭的目標焦距；向云臺的控制裝置發送姿態調整控制指令，該姿態調整控制指令包括目標角度和目標焦距。

進一步地，獲取云臺的姿態包括：獲取云臺的高度、航偏角、和俯仰角；獲取監控目標的位置信息包括：獲取監控目標的高度和經緯度。

進一步地，根據云臺的當前姿態和監控目標的位置信息計算所述云臺的目標角度包括：計算云臺與監控目標的高度差；根據云臺的經緯度、監控目標的經緯度和云臺與監控目標的高度差計算云臺至監控目標的距離；根據云臺與監控目標的高度差和云臺至監控目標的距離計算得出云臺的目標俯仰角度。

進一步地，根據云臺的當前姿態和監控目標的位置信息計算云臺的目標角度包括：根據云臺的經緯度、監控目標的經緯度計算得出云臺的目標航偏角度。

進一步地，根據云臺的當前姿態和監控目標的位置信息計算目標焦距包括：計算云臺與監控目標的高度差；根據云臺的經緯度、監控目標的經緯度和云臺與監控目標的高度差計算云臺至監控目標的距離；根據云臺至監控目標的距離按照監控鏡頭的焦距與拍攝距離的關聯關系得出監控鏡頭的目標焦距。

進一步地，獲取云臺的高度、航偏角、和俯仰角包括：獲取由云臺姿態采集裝置測量的云臺的高度、航偏角、和俯仰角。

進一步地，獲取監控目標的高度和經緯度包括：獲取由安裝在監控目標上的定位設備測量的監控目標的高度和經緯度。

進一步地，獲取云臺的當前姿態和監控目標的位置信息之后還包括：建立實際地理坐標與監視屏幕上的顯示坐標之間的對應關系；按照對應關系確定監控目標的實際地理坐標所對應的監視屏幕上的顯示坐標；在對應的監視屏幕上的顯示坐標處標識監控目標。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種遠程監控系統的控制裝置。該遠程監控系統的控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取云臺的姿態和監控目標的位置信息；計算模塊，用于根據姿態和位置信息計算云臺的目標角度和監控鏡頭的目標焦距；控制指令發送模塊，用于向云臺的控制裝置發送姿態調整控制指令，姿態調整控制指令包括目標角度和目標焦距。

進一步地，該遠程監控系統的控制裝置還包括：坐標對應模塊，用于建立實際地理坐標與監視屏幕上的顯示坐標之間的對應關系；顯示坐標確定模塊，用于按照對應關系確定監控目標的實際地理坐標所對應的監視屏幕上的顯示坐標；位置標識模塊，用于在對應的監視屏幕上的顯示坐標處標識監控目標。