[發明專利]遠程監控系統的控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201210525936.7
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103034247A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 徐承東
• 申請（專利權）人: 浙江天地人科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種遠程監控系統的控制方法，其特征在于，包括：

獲取云臺的姿態和監控目標的位置信息；

根據所述姿態和所述位置信息計算所述云臺的目標角度和監控鏡頭的目標焦距；

向所述云臺的控制裝置發送姿態調整控制指令，所述姿態調整控制指令包括所述目標角度和所述目標焦距。

2.根據權利要求1所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，

獲取云臺的姿態包括：獲取所述云臺的高度、航偏角、和俯仰角；

獲取監控目標的位置信息包括：獲取監控目標的高度和經緯度。

3.根據權利要求2所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，根據所述云臺的當前姿態和所述監控目標的位置信息計算所述云臺的目標角度包括：

計算所述云臺與所述監控目標的高度差；

根據所述云臺的經緯度、所述監控目標的經緯度和所述云臺與所述監控目標的高度差計算所述云臺至所述監控目標的距離；

根據所述云臺與所述監控目標的高度差和所述云臺至所述監控目標的距離計算得出所述云臺的目標俯仰角度。

4.根據權利要求2所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，根據所述云臺的當前姿態和所述監控目標的位置信息計算所述云臺的目標角度包括：

根據所述云臺的經緯度、所述監控目標的經緯度計算得出所述云臺的目標航偏角度。

5.根據權利要求2所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，根據所述云臺的當前姿態和所述監控目標的位置信息計算目標焦距包括：

計算所述云臺與所述監控目標的高度差；

根據所述云臺的經緯度、所述監控目標的經緯度和所述云臺與所述監控目標的高度差計算所述云臺至所述監控目標的距離；

根據所述云臺至所述監控目標的距離按照所述監控鏡頭的焦距與拍攝距離的關聯關系得出所述監控鏡頭的目標焦距。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，獲取所述云臺的高度、航偏角、和俯仰角包括：

獲取由云臺姿態采集裝置測量的云臺的高度、航偏角、和俯仰角。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，獲取監控目標的高度和經緯度包括：

獲取由安裝在所述監控目標上的定位設備測量的所述監控目標的高度和經緯度。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的遠程監控系統的控制方法，其特征在于，獲取云臺的當前姿態和監控目標的位置信息之后還包括：

建立實際地理坐標與監視屏幕上的顯示坐標之間的對應關系；

按照所述對應關系確定所述監控目標的實際地理坐標所對應的監視屏幕上的顯示坐標；

在所述對應的監視屏幕上的顯示坐標處標識所述監控目標。

9.一種遠程監控系統的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取云臺的姿態和監控目標的位置信息；

計算模塊，用于根據所述姿態和所述位置信息計算所述云臺的目標角度和監控鏡頭的目標焦距；

控制指令發送模塊，用于向所述云臺的控制裝置發送姿態調整控制指令，所述姿態調整控制指令包括所述目標角度和所述目標焦距。

10.根據權利要求11所述的遠程監控系統的控制裝置，其特征在于，還包括：

坐標對應模塊，用于建立實際地理坐標與監視屏幕上的顯示坐標之間的對應關系；

顯示坐標確定模塊，用于按照所述對應關系確定所述監控目標的實際地理坐標所對應的監視屏幕上的顯示坐標；

位置標識模塊，用于在所述對應的監視屏幕上的顯示坐標處標識所述監控目標。