[發明專利]檢測接觸網懸掛部件位置的方法和系統

有效

• 申請號: 201210525870.1
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103047968A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李駿;董雪松;王新宇;袁寧;李云錦
• 申請（專利權）人: 蘇州華興致遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B61K9/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

技術領域

本發明涉及鐵路電子技術領域，更具體的說是涉及一種用于檢測接觸網懸掛部件位置的方法和系統。

背景技術

接觸網是電氣化鐵道中，沿鋼軌上空架設、供受電弓取流的高壓輸電線，需要經常予以檢測及維護。

現在主要的檢測方式人工目測巡檢，及部分電子化檢測手段，即通過電子部件采集接觸網圖像，并進行分析。這其中，對接觸網進行定位是首要環節，可以通過定位接觸網的懸掛部件（例如吊柱或立柱）來實現。例如：采用高頻反射型光電開關進行定位。

但是，發明人在本發明創造的過程中，發現上述采用高頻反射型光電開關進行定位的方式分別至少存在以下問題：反射型光電開關對反射光線的接收精度要求較高，若接收不到反射光線或者反射光線的強度較低則無法定位。而反射光線的路徑、強度與被照射物體表面角度、光潔度和列車行駛路線的平坦度直接相關，如果物體表面角度有偏差，或光潔度不高，或列車行駛軌道在某處傾斜，將導致反射光線改變其反射途徑，從而使得所述反射型光電開關有可能無法接收到反射光線或者接收到的反射光線強度較低，進而無法對懸掛部件進行正確定位，總之，定位的穩定性和準確性不足。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法和系統，通過識別激光是否被遮擋來定位懸掛部件，解決了現有技術穩定性和準確性不足的問題。

本發明的技術方案如下：

一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法，包括：

使用設置于列車車廂頂部的線掃描相機拍攝圖像，所述列車車廂頂部還設有線激光器，所述線激光器的激光投射范圍包含于所述線掃描相機的拍攝范圍內；

獲取所述線描相機拍攝的圖像，判斷所述圖像是否具有預設特征，所述預設特征包括：所述圖像上具有激光被遮擋的特征；

若是，則以所述激光被遮擋的特征定位所述懸掛部件。

從上述技術方案可以看出，本發明巧妙地將投射范圍較小的線激光器和拍攝范圍較大的線掃描相機進行組合，并使所述線激光器的激光投射范圍包含于所述線掃描相機的拍攝范圍內，利用激光被遮擋后遮擋區域會與圖像中其余區域特征不同的特點，進行懸掛部件定位。這種方式無需根據接收反射光線并根據反射光線的強度來定位懸掛部件，而是直接通過比對圖像中的各區域的特征，只要是圖像中出現激光被遮擋的特征，即可認為懸掛部件位于拍攝范圍內，所以準確性較高且快捷。

優選的，上述方案中，所述線激光器按照第一頻率發出激光，所述線掃描相機按照第二頻率拍攝，所述第一頻率大于所述第二頻率。

所述預設特征還包括：所述圖像與由上一次拍攝且被判斷具有所述預設特征的圖像的拍攝時間差大于預設門限。

上述優選方案可消除其他遮擋物（例如接觸線）的遮擋干擾，進一步提高定位的準確性。

此外，本文同時還提供了實現上述方法的一種檢測接觸網懸掛部件位置的系統，包括：

設置于列車車廂頂部的線激光器和線掃描相機，所述線激光器的激光投射范圍包含于所述線掃描相機的拍攝范圍內；

控制器，獲取所述線掃描相機拍攝得到的圖像，判斷所述圖像是否具有預設特征，所述預設特征包括：該圖像上具有激光被遮擋的特征；若是，則以所述激光被遮擋的特征定位所述懸掛部件。

該系統的功能與前文方法的有益效果基本相同，在此不做贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例記載的一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法的流程圖；

圖2為本發明實施例記載的一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法中，線激光器激光投射范圍與所述線掃描相機拍攝范圍的示意圖；

圖3為本發明實施例記載的一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法中，線激光器發出的激光被遮擋產生遮擋特征的示意圖；

圖4為本發明實施例記載的另一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法的流程圖；

圖5為本發明實施例記載的另一種檢測接觸網懸掛部件位置的系統的結構示意圖。

具體實施方式