[發明專利]檢測接觸網懸掛部件位置的方法和系統有效
| 申請號： | 201210525870.1 | 申請日： | 2012-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN103047968A | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發明（設計）人： | 李駿;董雪松;王新宇;袁寧;李云錦 | 申請（專利權）人： | 蘇州華興致遠電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 劉洪勛 |
| 地址： | 215021 江蘇省蘇州市蘇州工業*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 接觸 懸掛 部件 位置 方法 系統 | ||
1.一種檢測接觸網懸掛部件位置的方法，其特征在于，包括：
使用設置于列車車廂頂部的線掃描相機拍攝圖像，所述列車車廂頂部還設有線激光器，所述線激光器的激光投射范圍包含于所述線掃描相機的拍攝范圍內；
獲取所述線描相機拍攝的圖像，判斷所述圖像是否具有預設特征，所述預設特征包括：所述圖像上具有激光被遮擋的特征；
若是，則以所述激光被遮擋的特征定位所述懸掛部件。
2.根據權利要求1所述的檢測接觸網懸掛部件位置的方法，其特征在于，所述線激光器按照第一頻率發出激光，所述線掃描相機按照第二頻率拍攝，所述第一頻率大于所述第二頻率。
3.根據權利要求2所述的檢測接觸網懸掛部件位置的方法，其特征在于，所述預設特征還包括：所述圖像與由上一次拍攝且被判斷具有所述預設特征的圖像的拍攝時間差大于預設門限。
4.根據權利要求2所述的檢測接觸網懸掛部件位置的方法，其特征在于，所述第二頻率匹配相鄰兩個懸掛部件的位置距離，以及列車最高行駛速度或列車當前行駛速度。
5.根據權利要求1~4任意一項所述的檢測接觸網懸掛部件位置的方法，其特征在于，所述懸掛部件為吊柱和/或立柱。
6.一種檢測接觸網懸掛部件位置的系統，包括：
設置于列車車廂頂部的線激光器和線掃描相機，所述線激光器的激光投射范圍包含于所述線掃描相機的拍攝范圍內；
控制器，獲取所述線掃描相機拍攝得到的圖像，判斷所述圖像是否具有預設特征，所述預設特征包括：該圖像上具有激光被遮擋的特征；若是，則以所述激光被遮擋的特征定位所述懸掛部件。
7.根據權利要求6所述的檢測接觸網懸掛部件位置的系統，其特征在于：
所述線激光器按照第一頻率發出激光，所述線掃描相機按照第二頻率拍攝，所述第一頻率大于所述第二頻率。
8.根據權利要求7所述的檢測接觸網懸掛部件位置的系統，其特征在于，所述預設特征還包括：所述圖像與由上一次拍攝且被判斷具有所述預設特征的圖像的拍攝時間差大于預設門限。
9.根據權利要求7所述的檢測接觸網懸掛部件位置的系統，其特征在于，所述第二頻率匹配相鄰兩個懸掛部件的位置距離，以及列車最高行駛速度或列車當前行駛速度。
10.根據權利要求6~9任意一項所述的檢測接觸網懸掛部件位置的系統，其特征在于，所述懸掛部件為吊柱和/或立柱。
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