[發明專利]加工裝置

有效

• 申請號: 201210525833.0
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103149880A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 葛哈德·哈特曼
• 申請（專利權）人: 庫卡系統有限責任公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;B25J9/16;B23K37/00;F16B11/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

1.一種用于工件（4）、特別是車輛車身或車身組件的加工裝置，其中，該加工裝置（1）具有定位裝置（6），其具有至少一個用于工件（4）和/或工件載體（5）的定位驅動器（20，21）；和一個或多個多軸操縱器（15，16），優選為可編程機器人，其具有加工工具（18）以及操縱器控制器（19），其中，所述定位驅動器（20，21）是可控的并與所述操縱器控制器（19）相連接，其中，所述定位裝置（6）還附加地具有用于所接收的工件（4）和/或所接收的工件載體（5）的可控輸送裝置（10）以及一個或多個接口（13，14），以連接用于所述工件（4）和/或工件載體（5）的外部輸送裝置（9）。

2.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，定位驅動器（20，21）可以作為另外的操縱器軸由所述操縱器控制器（19）控制。

3.如權利要求1或2所述的加工裝置，其特征在于，所述定位裝置（6）具有兩個或兩個以上可控或可調節的定位驅動器（20，21）。

4.如權利要求1、2或3之一所述的加工裝置，其特征在于，所述定位裝置（6）具有與所述操縱器控制器（19）相連接的用于工件位置的檢測裝置（22）。

5.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，所述操縱器控制器（19）根據工件位置控制或調節所述定位裝置（6）和所述一個或多個操縱器（15，16），以在定位運動期間進行工件加工。

6.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，接口（13，14）被設計為機械接口和/或控制技術接口。

7.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，所述定位裝置（6）被設計為可控的升降裝置（7）、特別是升降工作臺，或是可控的轉動裝置（8）、特別是轉動工作臺或傾斜工作臺。

8.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，所述定位裝置（6）具有用于工件（4）和/或工件載體（5）的接收件（27）。

9.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，所述輸送裝置（10）設置在用于工件（4）和/或工件載體（5）的所述定位裝置（6）的接收件（27）上。

10.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，定位驅動器（20）使所述接收件（27）運動，特別是上升和下降和/或轉動和/或傾斜。

11.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，定位驅動器（21）沿著所述接收件（27）實現對工件（4）和/或工件載體（5）的定位運動。

12.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，定位驅動器（20）被設計為升降驅動器或轉動驅動器或輸送驅動器。

13.如前面任一項權利要求所述的加工裝置，其特征在于，所述加工裝置（1）被設置和設計用于涂覆過程或接合過程。

14.一種用于工件（4）、特別是車輛車身或車身組件的加工設備，其中，該加工設備（3）具有輸送裝置（9）和加工裝置（1），該加工裝置（1）具有用于工件（4）的驅動（20，21）的定位裝置（6）和一個或多個多軸操縱器（15，16），該操縱器（15，16）具有加工工具（18）以及操縱器控制器（19），其特征在于，所述加工裝置（1）根據權利要求1到13中的至少一項構成。

15.一種用于對工件（4）、特別是車輛車身或車身組件進行加工的方法，所述工件（4）由外部輸送裝置（9）通過接口（13，14）輸入，其中，工件（4）和/或工件載體（5）通過具有至少一個定位驅動器（20，21）的定位裝置（6）進行定位，并由一個或多個多軸操縱器（15，16）通過加工工具（18）進行加工，該多軸操縱器（15，16）優選為可編程機器人，其中，定位驅動器（20，21）與操縱器控制器（19）相連接并受其控制，以及所接收的工件（4）和/或所接收的工件載體（5）由位于所述定位裝置（6）上的可控的輸送裝置（10）運動并輸送。