[發(fā)明專利]一種基于無線通信的偵察機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210525625.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN102990665A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬浩東;姚亞瀾;于洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連民族學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

1.一種基于無線通信的偵察機(jī)器人，包括機(jī)器人及檢測(cè)中心，其特征在于：檢測(cè)中心包括無線通信模塊一，機(jī)器人包括無線通信模塊二，機(jī)器人通過無線通信模塊二與檢測(cè)中心的無線通信模塊一相互通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線通信的偵察機(jī)器人，其特征在于：檢測(cè)中心包括顯示器，遙控器，無線通信模塊一與遙控器相互通信，遙控器與顯示器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線通信的偵察機(jī)器人，其特征在于：機(jī)器人包括攝像頭采集模塊，中央處理控制模塊，超聲波測(cè)距模塊，光電測(cè)距模塊，機(jī)器人機(jī)械體，電機(jī)控制模塊，無線通信模塊二；光電測(cè)距模塊內(nèi)設(shè)置光電傳感器，機(jī)器人機(jī)械體帶有四肢，四肢上裝有電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)車身及四肢的運(yùn)動(dòng)；所述中央處理控制模塊接收和處理信息，并向各個(gè)模塊發(fā)出指令信息；所述的超聲波測(cè)距模塊用于測(cè)距并將信息輸入到中央處理控制模塊；攝像頭采集模塊采集信息，并將采集到的信號(hào)數(shù)據(jù)通過機(jī)器人上的無線傳輸模塊二發(fā)送端到無線通信模塊一，實(shí)時(shí)地將信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)的無線模塊的接收端，接收到的數(shù)據(jù)通過中央控制系統(tǒng)處理判斷，并實(shí)時(shí)地將接收到且處理后的信息在檢測(cè)中心的顯示模塊中顯示，遙控器主要是通過無線模塊對(duì)偵查機(jī)器人的中央處理控制模塊進(jìn)行控制，遙控器負(fù)責(zé)對(duì)偵查機(jī)器人發(fā)出指令進(jìn)行控制。