[發明專利]一種基于無線通信的偵察機器人

無效

• 申請號: 201210525625.0
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102990665A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 馬浩東;姚亞瀾;于洋
• 申請（專利權）人: 大連民族學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本發明涉及一種基于無線通信的偵察機器人，屬于無線通信技術領域。?

背景技術

近年來，隨著許多嚴重事故的發生，消防，搶險，防爆，檢測等技術領域中的許多任務包含著其相應的危險性，已經不適合人們親身去完成這些任務。?

在我國，煤炭行業的傷亡事故，尤其是重特大傷亡事故的頻頻發生，其中該類事故的發生約有76%都是由于瓦斯、火災的爆炸造成的，事故發生后，煤礦井下巷道內的一氧化碳和瓦斯濃度很高，煙霧大，能見度低，隨時還會發生二次爆炸，給救護工作和偵察工作帶來了很大的困難和危險。?

針對上述問題，開發設計一種用于煤礦井下發生瓦斯、粉塵等爆炸事故后能代替人，及時地進入事故現場，實時的將現場信息通過無線傳輸發送給總部的偵察機器人就成為一種必要。?

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研制一種基于無線通信的偵察機器人。?

本發明是通過以下技術方案實現的：?

本發明包括機器人及檢測中心；檢測中心包括無線通信模塊一，機器人包括無線通信模塊二，機器人通過無線通信模塊二與檢測中心的無線通信模塊一相互通信。?

所述檢測中心包括顯示器，遙控器，無線通信模塊一與遙控器相互通信，遙控器與顯示器連接。?

所述機器人包括攝像頭采集模塊，中央處理控制模塊，超聲波測距模塊，光電測距模塊，機器人機械體，電機控制模塊，無線通信模塊二；光電測距模塊內設置光電傳感器，機器人機械體帶有四肢，四肢上裝有電機控制模塊，電機控制模塊控制驅動車身及四肢的運動；所述中央處理控制模塊接收和處理信息，并向各個模塊發出指令信息；所述的超聲波測距模塊用于測距并將信息輸入到中央處理控制模塊；攝像頭采集模塊采集信息，并將采集到的信號數據通過機器人上的無線傳輸模塊二發送端到無線通信模塊一，實時地將信息發送到中央控制系統的無線模塊的接收端，接收到的數據通過中央控制系統處理判斷，并實時地將接收到且處理后的信息在檢測中心的顯示模塊中顯示，遙控器主要是通過無線模塊對偵查機器人的中央處理控制模塊進行控制，遙控器負責對偵查機器人發出指令進行控制。?

本發明原理：利用攝像頭采集模塊，通過機器人將危險環境下的情境采集并通過無線模塊實時的將圖片數據發送到檢測中心，使勘察人員實時了解危險環境下的狀況，并且避免了像現在工作人員的實地考察，降低了工作人員的生命危險。機器人利用超聲波檢測模塊，檢測機器人行駛前的障礙物，是機器人實施躲避障礙物。?

本發明有益效果：降低工作人員在煤礦爆炸后進入現場檢查的安全隱患，有利于工作人員利用該機器人遠程通信發送現場的一系列情況，檢查現場的實際情況，也保護了工作人員的人身安全。?

附圖說明

圖1是本發明的整體結構框圖；?

圖2（a）是本發明的光傳感器發射電路簡圖；?

圖2（b）是本發明的光傳感器接收電路簡圖；?

圖3（a）是本發明的超聲波發送電路簡圖；?

圖3（b）是本發明的超聲波接收電路簡圖；?

圖4是本發明的攝像頭采集模塊電路原理簡圖；?

圖5是本發明的無線通信模塊一及無線通信模塊二的結構簡圖；?

圖6是本發明的電機控制模塊電路簡圖；?

圖7是本發明的電源模塊電路簡圖；?

圖8是本發明的程序軟件流程圖；?

圖9是本發明的結構簡圖。?

具體實施方式

如圖1所示：一種基于無線通信的偵察機器人，包括機器人及檢測中心；檢測中心包括無線通信模塊一，機器人包括無線通信模塊二，機器人通過無線通信模塊二與檢測中心的無線通信模塊一相互通信。?

檢測中心包括無線通信模塊一，顯示器，遙控器，無線通信模塊一與遙控器相互通信，遙控器與顯示器連接。?