[發明專利]閉環測試法測定動力調諧陀螺儀調諧頻率的方法

有效

• 申請號: 201210525457.5
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102997936B
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 林萍;朱福祥
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本發明涉及一種測定動力調諧陀螺儀調諧頻率的方法。

背景技術

眾所周知，動力調諧陀螺儀工作在調諧狀態時，陀螺轉子自轉軸相對慣性 空間具有很高的方位穩定性，此時的陀螺儀才呈現自由陀螺的特性。然而，在 實際生產中，由于制造上的原因，撓性接頭的剩余剛度系數并不能滿足設計要 求，陀螺儀不僅不處于動力調諧工作狀態，從而造成陀螺儀錐形進動。

為了使陀螺儀工作在動力調諧狀態，必須對陀螺儀進行精確的動力調諧調 試，使陀螺儀到達設計的調諧頻率為止。一般使用的陀尖軌跡法測試動力調諧 比較簡單，調試速度較快，但精度一般比較低。

發明內容

為了克服現有技術的缺點，本發明提供一種閉環測試法測定動力調諧陀螺 儀調諧頻率的方法，它操作簡單，實施周期短，工作效率高。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：根據陀螺儀運動理論分析， 利用改變陀螺電機的頻率，即可相應的改變陀螺儀的轉速，并且電機的頻率與 轉速是成正比關系，且電機頻率與反饋電流成正比關系，通過改變電機頻率， 反復調整調諧桿的長度和調諧桿相對平衡環的位置，從而使其轉速到達調諧轉 速，得到所需的調諧頻率。

本發明

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明方塊圖；

圖2為本發明諧頻率曲線示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，包括下列步驟：1)、將陀螺儀工作在閉環狀態下，基本調 整好陀螺零位，將陀螺電機電源頻率置在f₁，穩定幾分鐘后，通過數字電壓表 記錄輸出電壓，在選用已知阻值的標準電阻，即可得到此時的反饋電流i_x1和i_y1， 并作記錄；2)、保持零位不變，將陀螺電機電源頻率改為f₂，穩定幾分鐘，記 錄反饋電流i_x2和i_y2；3)、相應改變某一傳感器的輸出零位，另一傳感器零位保 持不變，穩定幾分鐘，記錄反饋電流i_x3和i_y3；4)、將陀螺電機電源頻率改回f₁， 零位保持不變，穩定幾分鐘，記錄反饋電流i_x4和i_y4；5)、最后根據測試數據， 利用兩點式直線，作調諧頻率曲線示意圖，以i_x舉例，列出直線方程式，求出兩 直線的交點，即可求出此時的調諧頻率。如圖2所示。