[發明專利]閉環測試法測定動力調諧陀螺儀調諧頻率的方法

有效

• 申請號: 201210525457.5
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN102997936B
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 林萍;朱福祥
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種閉環測試法測定動力調諧陀螺儀調諧頻率的方法，根據陀螺儀運動 理論分析，利用改變陀螺電機的頻率，即可相應的改變陀螺儀的轉速，并且電 機的頻率與轉速是成正比關系，且電機頻率與反饋電流成正比關系，通過改變 電機頻率，反復調整調諧桿的長度和調諧桿相對平衡環的位置，從而使其轉速 到達調諧轉速，得到所需的調諧頻率；其特征在于：包括下列步驟：1)、將陀 螺儀工作在閉環狀態下，調整好陀螺零位，將陀螺電機電源頻率置在f₁，穩定 幾分鐘后，通過數字電壓表記錄輸出電壓，在選用已知阻值的標準電阻，即可 得到此時的反饋電流i_x1和i_y1，并作記錄；2)、保持零位不變，將陀螺電機電源 頻率改為f₂，穩定幾分鐘，記錄反饋電流i_x2和i_y2；3)、相應改變某一傳感器的 輸出零位，另一傳感器零位保持不變，穩定幾分鐘，記錄反饋電流i_x3和i_y3；4)、 將陀螺電機電源頻率改回f₁，零位保持不變，穩定幾分鐘，記錄反饋電流i_x4和i_y4； 5)、最后根據測試數據，利用兩點式直線，作調諧頻率曲線示意圖，以i_x舉例， 列出直線方程式，求出兩直線的交點，即可求出此時的調諧頻率。

2.根據權利要求1所述的閉環測試法測定動力調諧陀螺儀調諧頻率的方法， 其特征在于：所述步驟5)的直線方程式為：

ix-ix1fx-f1=ix2-ix1f2-f1ix-ix3fx-f2=ix4-ix3f2-f1]]>——公式(1)

解上式得

fx=f1-(f1-f2)(ix1-ix4)ix1-ix2+ix3-ix4]]>——公式(2)

同理，可得

fy=f1-(f1-f2)(iy1-iy4)iy1-iy2+iy3-iy4]]>——公式(3)

同一只陀螺儀的f_x和f_y相等，但由于測試誤差的原因，兩者有差異，為了 減小誤差，取兩者平均值，則被測陀螺的調諧頻率為：

f=fx+fy2]]>——公式(4)

在實際生產應用中，同一型號的陀螺儀的調諧頻率是設計好的，此時通過 反復調整調諧桿的長度和調諧桿相對平衡環的位置，使其計算出的頻率達到設 計的調諧頻率，讓電機工作在調諧頻率狀態下，即可實現陀螺儀的動力調諧過 程。

3.根據權利要求2所述的閉環測試法測定動力調諧陀螺儀調諧頻率的方法， 其特征在于：所述的公式(2)、(3)、(4)編制成相應的算法，實現自動計算。