[發(fā)明專利]一種車載移動式全自動煤炭采制樣機及其采制樣方法

有效

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• 申請日: 2012-12-08
• 公開（公告）號: CN102980786A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 西安紅宇礦用特種移動設備有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及煤炭采制樣領域，更具體的涉及一種車載可移動式全自動煤炭采樣、制樣、集樣的智能一體化設備以及其煤炭采制樣方法。

背景技術

煤炭分析是煤炭質量監(jiān)測和質量控制的基礎工作，只有煤炭分析的數據準確才能正確評定煤炭質量并實行質量控制，而煤炭分析所針對的對象則是采集的煤炭樣品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭對于煤炭分析來說意義重大。目前的煤炭采樣分為手工采樣和固定龍門式采樣，固定龍門式采樣的主要工作原理是由超聲波感應裝置實現車廂自動定位后，電控系統指揮控制大、小車縱向行走和橫向行走至隨機采樣點，升降機構將采樣頭送達指定深度取得該點的料樣后，由大、小車再將所采取的煤樣送至給料皮帶進料口并卸料，完成單點一次采樣過程。手工采樣具有以下缺點：1）、采樣勞動強度大，且工作效率低；2）、采樣精度低，人為因素比較高；3）、采樣安全保護措施不足，易發(fā)生安全事故。傳統的固定龍門式采樣同樣具有以下缺點：1）、固定龍門式采制樣裝置固定不可移動，靈活性差，不能靈活移動至不同作業(yè)場地進行采制樣及子樣收集，自動化和智能化程度低；2）、固定龍門式采制樣裝置投入成本大，其需建設相應的地基、鋼結構骨架等額外設施，附加成本巨大，因此急需開發(fā)一種功能齊備、靈活實用、自動化程度非常高的煤炭采制樣機。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題即在于針對上述現有技術中的不足，提供一種車載移動式全自動煤炭采制樣機及其采制樣方法，該煤炭采制樣機集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）、棄樣于一體，為煤炭質量分析化驗提供準確而可靠的采制樣品，而且本發(fā)明所述的煤炭采制樣機具有工作效率高、運用范圍廣、自動化程度、操控安全方便等優(yōu)點。

本發(fā)明解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種車載移動式全自動煤炭采制樣機，包括汽車底盤、副車架、液壓支腿、采樣裝置、制樣裝置、集樣裝置、棄樣箱、液壓油箱、冷卻器和電控柜，所述副車架設置在所述汽車底盤上，所述其他各部件安裝于所述副車架上，所述采樣裝置包括底座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、伸縮臂、擺角油缸、四連桿機構和采樣頭，所述底座轉動連接于所述副車架上，所述底座的上部鉸接于所述大臂的一端，底座底端鉸接于所述大臂油缸的一端，所述大臂油缸的另一端鉸接于所述大臂，所述大臂的另一端鉸接于所述小臂的一端，所述小臂油缸的兩端分別鉸接于所述大臂和小臂，所述小臂的另一端伸縮連接于所述伸縮臂，所述伸縮臂的前端鉸接有所述擺角油缸和四連桿機構，所述擺角油缸的另一端鉸接所述四連桿機構，所述采樣頭鉸接于所述四連桿機構。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中所述汽車底盤為行走載體，其發(fā)動機取力口安裝傳動軸，傳動軸的另一端安裝分動器，分動器與液壓泵連接。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中所述副車架與所述汽車底盤通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述制樣裝置通過螺栓連接于焊接在副車架上的安裝座上，所述采樣裝置的底座通過螺栓連接于焊接在副車架上的回轉支承底座上。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中所述的液壓支腿包括前液壓支腿和后液壓支腿，液壓支腿臂內通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中通過回轉支承馬達帶動所述底座進行水平旋轉運動，進而帶動整個采樣裝置進行水平轉動。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中所述大臂的中部彎折內側焊接或一體形成有一加強板，所述大臂油缸和小臂油缸分別鉸接于所述加強板的兩端。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中所述小臂和伸縮臂均具有內腔結構，所述伸縮臂伸縮于所述小臂的內腔結構中，且所述伸縮臂的外壁和所述小臂的內腔壁間通過滑槽滑動連接。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中在所述小臂和伸縮臂的內腔中設置有伸縮臂油缸，所述伸縮臂油缸的一端固定連接于所述小臂的內腔前端，另一端固定連接于所述伸縮臂的內腔頂端，通過所述伸縮臂油缸的液壓牽引作用使得所述伸縮臂在所述小臂內伸縮移動。

進一步的根據本發(fā)明所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其中所述采樣頭上裝有儲料倉和用于驅動其倉門開閉的料門油缸，所述采樣頭內部安裝有螺旋葉片，螺旋葉片下端安裝合金鉆頭，通過驅動合金鉆頭和螺旋葉片旋轉，使得煤樣被采集并通過螺旋葉片輸送至所述儲料倉。