[發明專利]一種車載移動式全自動煤炭采制樣機及其采制樣方法

有效

• 申請號: 201210522831.6
• 申請日: 2012-12-08
• 公開（公告）號: CN102980786A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 西安紅宇礦用特種移動設備有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載移動式全自動煤炭采制樣機，包括汽車底盤（1）、副車架、液壓支腿（4，8）、采樣裝置（7）、制樣裝置（3）、集樣裝置、棄樣箱（2）、液壓油箱（5）、冷卻器（6）和電控柜（9），所述副車架安裝在所述汽車底盤（1）上，所述其他各部件安裝于所述副車架上，其特征在于，所述采樣裝置（7）包括底座（10）、大臂（11）、大臂油缸（12）、小臂油缸（13）、小臂（14）、伸縮臂（15）、擺角油缸（17）、四連桿機構（18）和采樣頭（19），所述底座（10）轉動連接于所述副車架上，所述底座（10）的上部鉸接于所述大臂（11）的一端，所述底座（10）的底端鉸接于所述大臂油缸（12）的一端，所述大臂油缸（12）的另一端鉸接于所述大臂（11），所述大臂（11）的另一端鉸接于所述小臂（14）的一端，所述小臂油缸（13）的兩端分別鉸接于所述大臂（11）和小臂（14），所述小臂（14）的另一端伸縮連接于所述伸縮臂（15），所述伸縮臂（15）的前端鉸接于所述擺角油缸（17）和四連桿機構（18），所述擺角油缸（17）的另一端鉸接所述四連桿機構（18），所述采樣頭（19）鉸接于所述四連桿機構（18）。

2.根據權利要求1所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其特征在于，其中所述汽車底盤（1）為行走載體，其發動機取力口安裝傳動軸，傳動軸的另一端安裝分動器，分動器與液壓泵連接；并且/或者所述副車架與所述汽車底盤（1）通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述制樣裝置（3）通過螺栓連接于焊接在副車架上的安裝座上，所述采樣裝置（7）的底座（10）通過螺栓連接于焊接在副車架上的回轉支承底座上；并且/或者所述的液壓支腿包括前液壓支腿（4）和后液壓支腿（8），液壓支腿臂內通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸。

3.根據權利要求1-2任一項所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其特征在于，所述大臂（11）的中部彎折內側焊接或一體形成有一加強板，所述大臂油缸（12）和小臂油缸（13）分別鉸接于所述加強板的兩端。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其特征在于，所述小臂（14）和伸縮臂（15）均具有內腔結構，所述伸縮臂（15）伸縮于所述小臂（14）的內腔結構中，且所述伸縮臂（15）的外壁和所述小臂（14）的內腔壁間通過滑槽滑動連接；并且/或者，在所述小臂（14）和伸縮臂（15）的內腔中設置有伸縮臂油缸（16），所述伸縮臂油缸（16）的一端固定連接于所述小臂（14）的內腔前端，另一端固定連接于所述伸縮臂（15）的內腔頂端，通過所述伸縮臂油缸（16）的液壓牽引作用使得所述伸縮臂（15）在所述小臂（14）內伸縮移動。

5.根據權利要求1-4任一項所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其特征在于，所述采樣頭（19）上裝有儲料倉和用于驅動其倉門開閉的料門油缸（33），所述采樣頭（19）內部安裝有螺旋葉片，螺旋葉片下端安裝合金鉆頭，通過驅動合金鉆頭和螺旋葉片旋轉，使得煤樣被采集并通過螺旋葉片輸送至所述儲料倉。

6.根據權利要求1-5任一項所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其特征在于，所述制樣裝置（3）包括進料斗（20）、破碎裝置（21）、破碎馬達（22）、縮分裝置（23）、縮分馬達（27）、棄料溜槽（24）、集料溜槽（25）和支架（26），所述進料斗（20）安裝于制樣裝置（3）的頂端，所述進料斗（20）下端安裝所述破碎裝置（21），所述破碎裝置（21）的下端安裝所述縮分裝置（23），所述縮分裝置（23）一端接所述棄料溜槽（24），另一端接所述集料溜槽（25），所述棄料溜槽（24）的溜料口接所述棄樣箱（2），所述集料溜槽（25）的溜料口接所述集樣裝置，通過破碎馬達（22）驅動破碎裝置（21）中的破碎錘進行破碎操作，通過縮分馬達（27）驅動拉桿使縮分裝置（23）擺動進行縮分。

7.根據權利要求1-6任一項所述的車載移動式全自動煤炭采制樣機，其特征在于，所述集樣裝置包括集樣桶（28）、集樣托盤（29）、大斜齒輪（30）、小斜齒輪（31）和直流電機（32），所述集樣桶（28）安裝在所述集樣托盤（29）上，所述集樣托盤（29）通過直流電機（32）驅動小斜齒輪（31）、大斜齒輪（30）而轉動，所述集樣托盤（29）上安裝有行程開關，使集樣桶（28）能準確的停在制樣裝置包括的集料溜槽（25）的溜料口對應位置。