[發明專利]機械手供料機構

無效

• 申請號: 201210522427.9
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103010743A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶天之道科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于供料裝置技術領域，具體涉及機械手供料機構。

背景技術

工件安裝時通常需要采用供料裝置實現工件的自動供料。現目前，供料裝置的結構設計大多比較復雜，操作起來非常麻煩，不僅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的檢修工作也非常麻煩，在一定程度上增加了企業的生產成本，非常不利于企業的長期發展和進步。

發明內容

本發明的目的：為了解決現有供料裝置結構設計不合理而帶來工人操作不便導致工人的工作效率低、企業的生產成本高等諸多問題，而提出機械手供料機構。

本發明的技術方案：機械手供料機構，包括基座、垂直伸縮桿和內裝有工件的滑槽，所述垂直伸縮桿的一端套設于基座內、另一端鉸接有擺動臂，所述擺動臂的自由端設有彈性夾指，所述彈性夾指的外壁尺寸和形狀與工件的內壁尺寸和形狀相適應。

本發明的機械手供料機構，使用時，先在滑槽內裝滿工件，轉動擺動臂，使擺動臂轉動至滑槽的上方，調節垂直伸縮桿，使彈性夾指插入工件內，工件在彈性夾指的作用下被取出，此時調節垂直伸縮桿，并反向轉動擺動臂，使擺動臂反向旋轉，直至擺動臂轉動至安裝機構的上方為止，即可進行后續的工件安裝工作。這樣的結構設計非常簡單，使用起來也非常方便，不僅便于工人的使用，從而在很大程度上提高了工人的工作效率，而且后期的檢修工作也非常簡單，在很大程度上降低了企業的生產成本，非常有利于企業的長期發展和進步。

進一步，還包括定位棒，所述的定位棒設置于擺動臂擺動的方向上。

定位棒的設置，可以在擺動臂旋轉的過程中，實現對擺動臂的限位，以防止擺動臂過度擺動，節省操作的時間，提高工作效率。

進一步，所述的定位棒設置兩個。

定位棒設置兩個，可以使得擺動臂在一定的擺角范圍內動作，使用起來非常方便。

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附圖說明

圖1是本發明機械手供料機構的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供機械手供料機構，包括基座1、垂直伸縮桿2和內裝有工件7的滑槽6，垂直伸縮桿2的一端套設于基座1內、另一端鉸接有擺動臂3，擺動臂3的自由端設有彈性夾指4，彈性夾指4的外壁尺寸和形狀與工件7的內壁尺寸和形狀相適應；還包括兩個定位棒5，定位棒5設置于擺動臂3擺動的方向上。

本實施例中，基座1為垂直伸縮桿2起到一個支撐作用，垂直伸縮桿2可以上下調節，從而按需調節擺動臂3的高度，適應滑槽6和安裝機構的位置，便于工人的使用。

另外，彈性夾指4的外壁尺寸和形狀與工件7的內壁尺寸和形狀相適應，這樣，當擺動臂3轉動至滑槽6的上方時，彈性夾指4可以插入到工件7中，與工件7配合，即可將工件7取出。

此外，定位棒5的設置，主要是為了使擺動臂3在一定的范圍內擺動，從而節省操作的時間，提高工作效率。

使用時，先在滑槽6內裝滿工件7，轉動擺動臂3，使擺動臂3轉動至滑槽6的上方，調節垂直伸縮桿2，使彈性夾指4插入工件7內，工件7在彈性夾指4的作用下被取出，如狀態A所示，此時調節垂直伸縮桿2，并反向轉動擺動臂3，使擺動臂3反向旋轉，直至擺動臂3轉動至安裝機構的上方為止，如狀態B所示，即可進行后續的安裝工作。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。