[發(fā)明專利]機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210522427.9
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103010743A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜靜慧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶天之道科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括基座（1）、垂直伸縮桿（2）和內(nèi)裝有工件（7）的滑槽（6），所述垂直伸縮桿（2）的一端套設(shè)于基座（1）內(nèi)、另一端鉸接有擺動(dòng)臂（3），所述擺動(dòng)臂（3）的自由端設(shè)有彈性夾指（4），所述彈性夾指（4）的外壁尺寸和形狀與工件（7）的內(nèi)壁尺寸和形狀相適應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括定位棒（5），所述的定位棒（5）設(shè)置于擺動(dòng)臂（3）擺動(dòng)的方向上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的定位棒（5）設(shè)置兩個(gè)。