[發明專利]一種可識別隊友的雙模定位方法

無效

• 申請號: 201210520847.3
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102981172A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 伯云龍;李明;何夏棟;張京偉
• 申請（專利權）人: 西安航空電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/46;G01S19/28
• 代理公司: 西安西交通盛知識產權代理有限責任公司 61217
• 代理人: 申美鵑

技術領域

本發明屬于導航定位領域，涉及導航定位方法，特別涉及一種可識別隊友的雙模定位方法。

背景技術

通常所講的定位裝置都是基于GPS衛星導航系統的導航定位裝置，隨著美國的全球定位系統（GPS）逐漸開放為民用，衛星導航產品逐漸更新換代，使用者在了解自己位置的同時，還在主動尋求如何到達目的地，但是，在一些無法提供地圖的區域，通常使用的GPS定位裝置就體現出了其局限性，不能可靠的指引使用者到達目標點，而且幾人團隊作業時，也不能使用定位裝置直觀的知悉彼此的位置，已不能滿足目前得使用需求。

同時，GPS衛星在衛星軌道上均勻分布，在一些遮擋區域就有可能造成收星效果差，乃至不能定位的情況出現，可靠性差。

發明內容

本發明的目的是提供一種可識別隊友位置，可靠性高、實用性強的可識別隊友的雙模定位方法。

為達到以上發明目的，本發明采用的技術方案如下：

1）設置目標點信息，導航開始；

2）接收GPS衛星信號和BD衛星信號，通過判定PDOP值選取合適的GPS衛星和/或BD衛星進行定位；

3）接收選取的衛星發送的數據，解析接收的數據得到導航信息并顯示；

4）重復步驟2）至步驟3）直至到達目標點；

5）在步驟1）至步驟4）的導航過程中，以固定頻率發射自己的位置信息，并接收隊友發射的位置信息；

6）解析隊友的位置信息，計算隊友與自己位置的相對信息并顯示；

7）重復步驟5）至步驟6）過程直至到達目標點。

進一步，上述選取衛星的方法如下：

1）設置三種定位模式：GPS單獨定位模式、BD單獨定位模式、GPS+BD聯合定位模式；

2）接收GPS衛星信號和BD衛星信號，通過判定三種定位模式下的PDOP值，選取PDOP值最小的定位模式，進而選取合適的導航衛星。

進一步，上述定位隊友位置的方法為：

1）接收來自附近同頻段的數據；

2）判斷接收的數據是否符合通信協議；若符合，則解析數據計算隊友與自己位置的相對信息并顯示；若不符合，則放棄數據。

進一步，所述導航信息包括經緯度、剩余航程、方向、速度。

本發明所述的方法，通過判定PDOP值選取合適GPS衛星和/或BD衛星定位自己的位置，接收選取的衛星發送的導航數據，解析并顯示，同時在導航過程中以固定的頻率廣播自己的位置信息、接收隊友的位置信息，以此使隊友間彼此了解相互的位置。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1）通過判定PDOP值，選取合適的GPS衛星和/或BD衛星，能夠達到更高、更準確的定位精度。

2）因為BD衛星與GPS衛星在空中的軌道位置不同，可以最大限度的減小遮擋區域對定位裝置的影響，相對比于單GPS定位模式，本方法可以在環境更復雜、遮擋嚴重的區域使用。

3）同區域作業時，解析隊友的位置信息，計算隊友與自己所處位置的相對信息，可以識別顯示隊友位置。

附圖說明

圖1為本發明選擇工作模式的工作流程圖。

圖2為本發明判斷隊友位置的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述：

可識別隊友的雙模定位方法包括以下步驟：

1）設置目標點信息，導航開始；

2）接收GPS衛星信號和BD衛星信號，通過判定PDOP(空間位置精度因子)值選取合適的GPS衛星和/或BD衛星進行定位，具體方法如下：

a、設置三種定位模式：GPS單獨定位模式、BD單獨定位模式、GPS+BD聯合定位模式；

b、接收GPS衛星信號和BD衛星信號，通過判定三種定位模式下的PDOP值，選取PDOP值最小的定位模式，進而選取合適的導航衛星；

3）接收選取的衛星發送的數據，解析接收的數據得到經緯度、剩余航程、方向、速度等導航信息并顯示；

4）重復步驟2）至步驟3）直至到達目標點；

5）在步驟1）至步驟4）的導航過程中，以固定頻率發射自己的位置信息，并接收隊友發射的位置信息，具體方法如下：

a、接收來自附近同頻段的數據；

b、判斷接收的數據是否符合通信協議；若符合，則解析數據計算隊友與自己位置的相對信息并顯示；若不符合，則放棄數據；

6）解析隊友的位置信息，計算隊友與自己位置的相對信息并顯示；

7）重復步驟5）至步驟6）過程直至到達目標點。