[發明專利]一種可識別隊友的雙模定位方法

無效

• 申請號: 201210520847.3
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102981172A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 伯云龍;李明;何夏棟;張京偉
• 申請（專利權）人: 西安航空電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/46;G01S19/28
• 代理公司: 西安西交通盛知識產權代理有限責任公司 61217
• 代理人: 申美鵑

1.一種可識別隊友的雙模定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）設置目標點信息，導航開始；

2）接收GPS衛星信號和BD衛星信號，通過判定PDOP值選取合適的GPS衛星和/或BD衛星進行定位；

3）接收選取的衛星發送的數據，解析接收的數據得到導航信息并顯示；

4）重復步驟2）至步驟3）直至到達目標點；

5）在步驟1）至步驟4）的導航過程中，以固定頻率發射自己的位置信息，并接收隊友發射的位置信息；

6）解析隊友的位置信息，計算隊友與自己位置的相對信息并顯示；

7）重復步驟5）至步驟6）過程直至到達目標點。

2.根據權利要求1所述的可識別隊友的雙模定位方法，其特征在于：選取衛星的方法如下：

1）設置三種定位模式：GPS單獨定位模式、BD單獨定位模式、GPS+BD聯合定位模式；

2）接收GPS衛星信號和BD衛星信號，通過判定三種定位模式下的PDOP值，選取PDOP值最小的定位模式，進而選取合適的導航衛星。

3.根據權利要求1所述的可識別隊友的雙模定位方法，其特征在于：定位隊友位置的方法為：

1）接收來自附近同頻段的數據；

2）判斷接收的數據是否符合通信協議；若符合，則解析數據計算隊友與自己位置的相對信息并顯示；若不符合，則放棄數據。

4.根據權利要求1所述的可識別隊友的雙模定位方法，其特征在于：所述導航信息包括經緯度、剩余航程、方向、速度。