[發(fā)明專利]一種嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103853147A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 李明樹;武斌;鄭剛;翁彥;梁國政;王朝輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院軟件研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京君尚知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余長江

技術領域

本發(fā)明屬于計算機嵌入式技術領域，具體涉及一種基于操作系統(tǒng)服務接口的嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)由人工的機械化控制到電氣自動化控制轉變，對系統(tǒng)提出了新的要求。可以利用便攜電腦直接鏈接到嵌入式系統(tǒng)進行調(diào)試和監(jiān)控。為了嵌入式系統(tǒng)在線調(diào)試的需要，需要開發(fā)專用于基于操作系統(tǒng)服務接口的嵌入式系統(tǒng)在線調(diào)試方法。

現(xiàn)有方法中，基于嵌入式的調(diào)試解決方案，往往存在不能軟硬兼顧、調(diào)試模型不具有擴展性、調(diào)試界面不友好、調(diào)試效率較低等諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種基于操作系統(tǒng)服務接口的嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試系統(tǒng)及方法，使用戶可以方便、直觀的對嵌入式系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行監(jiān)控及調(diào)試。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試系統(tǒng)，包括嵌入式系統(tǒng)和與該嵌入式系統(tǒng)連接的外部設備，其特征在于，所述嵌入式系統(tǒng)包含一調(diào)試系統(tǒng)，所述外部設備中安裝與該調(diào)試系統(tǒng)相應的調(diào)試操作軟件；所述調(diào)試系統(tǒng)包括：

串口通信子系統(tǒng)，與所述外部設備的標準串口連接，用于實現(xiàn)所述調(diào)試系統(tǒng)與所述外部設備間的信息交互傳輸；

批處理子系統(tǒng)，與所述串口通信子系統(tǒng)連接，用于處理來自所述外部設備的控制信息，生成命令集合的文件，讀取文件中的命令并分批次的執(zhí)行；

命令配置子系統(tǒng)，與所述批處理子系統(tǒng)連和所述串口通信子系統(tǒng)連接，用于加載調(diào)試命令，在所述調(diào)試系統(tǒng)啟動時依據(jù)啟動文件和串口通信子系統(tǒng)傳回的菜單命令進行命令配置；

圖形顯示子系統(tǒng)，與所述串口通信子系統(tǒng)和所述批處理子系統(tǒng)連接，用于顯示調(diào)試信息，并將該調(diào)試信息傳輸至串口通信子系統(tǒng)；

命令行編輯子系統(tǒng)，與所述圖形顯示子系統(tǒng)連接，用于檢測所述外部設備輸入的調(diào)試命令，對其進行編輯操作；

命令行編譯子系統(tǒng)，與所述圖形顯示子系統(tǒng)和所述串口通信子系統(tǒng)連接，用于對編輯過的命令代碼進行轉換，生成調(diào)試系統(tǒng)可用的命令代碼，并傳輸至所述串口通信子系統(tǒng)。

一種嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試方法，適用于上述系統(tǒng)，其步驟包括：

1）將嵌入式系統(tǒng)與外部設備的標準串口連接，并通過所述外部設備輸入調(diào)試命令；

2）命令行編譯子系統(tǒng)和命令行編輯子系統(tǒng)檢測外部設備輸入的調(diào)試命令，如果該調(diào)試命令的格式錯誤，則提示重新輸入命令直至輸入正確，之后命令行編譯子系統(tǒng)將編譯好的調(diào)試命令代碼傳入串口通信子系統(tǒng)；

3）所述編譯好的調(diào)試命令通過串口通信子系統(tǒng)傳入批處理子系統(tǒng)，命令配置子系統(tǒng)加載配置好的調(diào)試命令，然后批處理子系統(tǒng)執(zhí)行該調(diào)試命令；

4）批處理子系統(tǒng)將調(diào)試命令的執(zhí)行結果傳入圖形顯示子系統(tǒng)進行顯示，同時圖形顯示子系統(tǒng)將該執(zhí)行結果通過串口通信子系統(tǒng)傳輸至外部設備，使該執(zhí)行結果在圖形顯示子系統(tǒng)與外部設備上同時顯示。

本發(fā)明提供了一種基于操作系統(tǒng)服務接口的嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試系統(tǒng)及方法，能夠減少開發(fā)人員的在線調(diào)試時間，調(diào)試結果更直觀，更簡潔，使用戶可以方便、直觀的對嵌入式系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行監(jiān)控及調(diào)試。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中在線調(diào)試系統(tǒng)的組成結構示意圖。

圖2是圖1中各子系統(tǒng)的組成模塊示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并配合附圖，對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1是本實施例的嵌入式系統(tǒng)的在線調(diào)試系統(tǒng)的組成結構示意圖，包括調(diào)試系統(tǒng)和與該調(diào)試系統(tǒng)連接的外部設備。該調(diào)試系統(tǒng)安裝于待調(diào)試的嵌入式系統(tǒng)（圖1未示出）內(nèi)。該外部設備優(yōu)選為便攜設備，本實施例采用便攜式計算機，該便攜式計算機中安裝與所述調(diào)試系統(tǒng)相應的用戶端調(diào)試操作軟件。該調(diào)試系統(tǒng)在結構上分成6個子系統(tǒng)：串口通信子系統(tǒng)、批處理子系統(tǒng)、命令配置子系統(tǒng)、圖形顯示子系統(tǒng)、命令行編譯子系統(tǒng)、和命令行編輯子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)又劃分成若干模塊單元，如圖2所示，包括了軟件開發(fā)中必須實現(xiàn)的功能、接口，使用戶可以方便、直觀的對嵌入式系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行監(jiān)控及調(diào)試。下面做具體的說明。

1.運行環(huán)境設計

1）嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺：

工作站的最低配置要求：

處理器：????????????PIV（或x86兼容處理器）1.7G?Hz以上

內(nèi)存：??????????????64MB以上

硬盤：??????????????1G以上