[發明專利]一種嵌入式系統的在線調試系統及方法

有效

• 申請號: 201210520843.5
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103853147A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李明樹;武斌;鄭剛;翁彥;梁國政;王朝輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院軟件研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余長江

1.一種嵌入式系統的在線調試方法，其步驟包括：

1）將嵌入式系統與外部設備的標準串口連接，并通過所述外部設備輸入調試命令；

2）命令行編譯子系統和命令行編輯子系統檢測外部設備輸入的調試命令，如果該調試命令的格式錯誤，則提示重新輸入命令直至輸入正確，之后命令行編譯子系統將編譯好的調試命令代碼傳入串口通信子系統；

3）所述編譯好的調試命令通過串口通信子系統傳入批處理子系統，命令配置子系統加載配置好的調試命令，然后批處理子系統執行該調試命令；

4）批處理子系統將調試命令的執行結果傳入圖形顯示子系統進行顯示，同時圖形顯示子系統將該執行結果通過串口通信子系統傳輸至外部設備，使該執行結果在圖形顯示子系統與外部設備上同時顯示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述外部設備為便攜式設備。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述標準串口為RS232串口。

4.一種嵌入式系統的在線調試系統，包括嵌入式系統和與該嵌入式系統連接的外部設備，其特征在于，所述嵌入式系統包含一調試系統，所述外部設備中安裝與該調試系統相應的調試操作軟件；所述調試系統包括：

串口通信子系統，與所述外部設備的標準串口連接，用于實現所述調試系統與所述外部設備間的信息交互傳輸；

批處理子系統，與所述串口通信子系統連接，用于處理來自所述外部設備的控制信息，生成命令集合的文件，讀取文件中的命令并分批次的執行；

命令配置子系統，與所述批處理子系統連和所述串口通信子系統連接，用于加載調試命令，在所述調試系統啟動時依據啟動文件和串口通信子系統傳回的菜單命令進行命令配置；

圖形顯示子系統，與所述串口通信子系統和所述批處理子系統連接，用于顯示調試信息，并將該調試信息傳輸至串口通信子系統；

命令行編輯子系統，與所述圖形顯示子系統連接，用于檢測所述外部設備輸入的調試命令，對其進行編輯操作；

命令行編譯子系統，與所述圖形顯示子系統和所述串口通信子系統連接，用于對編輯過的命令代碼進行轉換，生成調試系統可用的命令代碼，并傳輸至所述串口通信子系統。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述串口通信子系統包括通信接口模塊、命令通信模塊、數據通信模塊和串口數據解釋模塊。

6.如權利要求4所述的嵌入式系統的在線調試系統，其特征在于，所述批處理子系統包括：

批處理生成模塊，用于生成批處理文件；

批處理執行模塊，用于解析批處理文件，并將解析出的命令發送至各個子系統；

環境變量配置模塊，用于設置工作窗口日志文件以及圖形窗口圖形文件的存放路徑。

7.如權利要求6所述的嵌入式系統的在線調試系統，其特征在于，所述環境變量配置模塊包括兩個接口，一個接口用于將環境變量寫入批處理文件中，另一個接口用于讀出批處理文件中的環境變量設置，并傳遞給圖形顯示子系統。

8.如權利要求4所述的嵌入式系統的在線調試系統，其特征在于，所述命令配置子系統包括：

加載標準命令模塊，用于讀入軟件自身啟動的初始配置文件，獲得自有命令菜單；

加載被調試固件的自身命令模塊，用于由串口讀入對應格式的數據，獲得額外命令菜單；

菜單命令調用模塊，用于根據讀入的總菜單，進行解讀，分出每個命令和對應的參數和說明；

菜單命令生成模塊，用于根據命令和對應的參數，進行GUI格式的整理、編寫，放到界面上，并將對應的按鈕動作設定完成；

錯誤回饋模塊，用于處理錯誤信息。

9.如權利要求4所述的嵌入式系統的在線調試系統，其特征在于，所述命令行編譯子系統包括詞法檢測模塊、語法檢測模塊、語義檢測模塊、命令和參數獲取模塊、命令輸出模塊和錯誤回饋模塊。