[發(fā)明專利]車輪控制裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210520732.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN103419838B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃泰勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D111/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輪控制裝置及其方法。具體而言，本發(fā)明利用智能輪胎計(jì)算和測(cè)量的作用于輪胎的力量相關(guān)信息，計(jì)算偏離角，利用所計(jì)算的偏離角控制車輪。

背景技術(shù)

汽車的旋回穩(wěn)定性控制技術(shù)，利用汽車上安裝的測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度的傳感器-偏航傳感器或測(cè)量橫加速度的傳感器-橫加速度傳感器，計(jì)算汽車的旋回特性，利用計(jì)算的旋回特性控制車輪。

為了將這些控制技術(shù)應(yīng)用于汽車，汽車需要安裝偏航率、橫加速度傳感器等各種傳感器，也需要設(shè)計(jì)觀測(cè)儀。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提出一種車輪控制裝置，包括：從智能輪胎接收作用于輪胎的力量相關(guān)信息的信息接收部；利用接收的信息，計(jì)算輪胎的前輪或后輪中至少某一個(gè)偏離角的偏離角計(jì)算部；利用計(jì)算的偏離角，導(dǎo)出車輪控制時(shí)點(diǎn)、車輪控制量、控制對(duì)象車輪、汽車旋回方向、汽車旋回特性、轉(zhuǎn)向過度(Oversteer)狀態(tài)或轉(zhuǎn)向不足(Understeer)狀態(tài)中至少某一個(gè)信息的特性導(dǎo)出部。

理想的情況是，上述信息接收部從轉(zhuǎn)向角傳感器接收轉(zhuǎn)向角相關(guān)的信息，上述特性導(dǎo)出部利用接收的轉(zhuǎn)向角相關(guān)信息，導(dǎo)出控制對(duì)象車輪或汽車的旋回方向中至少某一個(gè)信息。

理想的情況是，上述車輪控制裝置還包括，利用特性導(dǎo)出部導(dǎo)出的信息，控制車輪的控制部。

理想的情況是，上述信息接收部接收的作用于車輪的力量相關(guān)信息包括，輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，上述偏離角計(jì)算部利用信息接收部接收的輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，計(jì)算橫向偏離角。

理想的情況是，上述偏離剛度是考慮到前輪或后輪中至少一個(gè)垂直力變化增益的值，上述垂直力變化增益是靜態(tài)下的前輪或后輪中至少某一個(gè)垂直力和旋回運(yùn)動(dòng)時(shí)由智能輪胎計(jì)算和測(cè)量的前輪或后輪中至少某一個(gè)垂直力之間的比率計(jì)算的值，上述偏離角計(jì)算部利用反映輪胎側(cè)力和垂直力變化增益的偏離剛度進(jìn)行計(jì)算。

理想的情況是，上述偏離角計(jì)算部計(jì)算前輪和后輪的橫向偏離角，上述的特性導(dǎo)出部導(dǎo)出的旋回特性是利用計(jì)算的前輪橫向偏離角和后輪橫向偏離角之差導(dǎo)出的。

理想的情況是，上述偏離角計(jì)算部計(jì)算前輪和后輪的橫向偏離角，上述特性導(dǎo)出部導(dǎo)出的控制量是，利用前輪橫向偏離角和后輪橫向偏離角之差和事先設(shè)定的臨界值之差導(dǎo)出的。

理想的情況是，上述控制量是利用垂直力，最優(yōu)分別分配到前輪和后輪，導(dǎo)出各車輪的控制量。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明還提出一種車輪控制方法，包括：接收智能輪胎計(jì)算和測(cè)量的作用于輪胎的力量相關(guān)信息的信息接收階段；利用接收的信息，計(jì)算輪胎的前輪或后輪中至少某一個(gè)偏離角的偏離角計(jì)算階段；利用計(jì)算的偏離角，導(dǎo)出車輪控制時(shí)點(diǎn)、車輪控制量、控制對(duì)象車輪、汽車旋回方向、汽車旋回特性、轉(zhuǎn)向過度(Oversteer)狀態(tài)或轉(zhuǎn)向不足(Understeer)狀態(tài)中至少某一個(gè)信息的特性導(dǎo)出階段。

理想的情況是，上述信息接收階段從轉(zhuǎn)向角傳感器接收轉(zhuǎn)向角相關(guān)的信息。上述特性導(dǎo)出階段的特征在于，利用接收的轉(zhuǎn)向角相關(guān)的信息，導(dǎo)出控制對(duì)象車輪或汽車旋回方向中至少某一個(gè)信息。

理想的情況是，上述車輪控制方法還包括，利用特性導(dǎo)出階段導(dǎo)出的信息，控制車輪的控制階段。

理想的情況是，上述信息接收階段接收的作用于輪胎的力量相關(guān)信息包括，輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，上述偏離角計(jì)算階段是利用信息接收階段接收的輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，計(jì)算橫向偏離角。

理想的情況是，上述偏離剛度是反映前輪或后輪中至少某一個(gè)垂直力變化增益的值，上述垂直力變化增益是靜態(tài)下的前輪或后輪中至少某一個(gè)垂直力和旋回運(yùn)動(dòng)時(shí)，由智能輪胎計(jì)算和測(cè)量的前輪或后輪中至少某一個(gè)垂直力之間的比率計(jì)算的值，上述偏離角計(jì)算階段利用反映輪胎側(cè)力和垂直力變化增益的偏離剛度進(jìn)行計(jì)算。

理想的情況是，上述偏離角計(jì)算階段計(jì)算前輪以及后輪的橫向偏離角，上述特性導(dǎo)出階段導(dǎo)出的旋回特性是，利用算出的前輪橫向偏離角和后輪橫向偏離角之差導(dǎo)出的。

理想的情況是，上述偏離角計(jì)算階段利用前輪和后輪的橫向偏離角進(jìn)行計(jì)算，特性導(dǎo)出階段導(dǎo)出的控制量是，利用前輪橫向偏離角和后輪橫向偏離角之差和事先設(shè)定的臨界值之差導(dǎo)出的。

理想的情況是，上述控制量是利用垂直力，最優(yōu)分別分配到前輪和后輪，導(dǎo)出各車輪的控制量。

本發(fā)明的目的在于提供，利用智能輪胎計(jì)算和測(cè)量的作用于輪胎的力量相關(guān)的信息，計(jì)算偏離角，利用計(jì)算的偏離角控制車輪的車輪控制裝置及其方法。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：