[發(fā)明專利]車輪控制裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210520732.4
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103419838B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃泰勛
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D111/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

1.一種車輪控制裝置，其特征在于，包括：

從智能輪胎接收作用于輪胎的力量信息的信息接收部；

利用接收的信息，計算輪胎的前輪或后輪中的至少某一個偏離角的偏離角計算部；

利用計算的偏離角，導(dǎo)出車輪控制時點、車輪控制量、控制對象車輪、汽車旋回方向、汽車旋回特性、轉(zhuǎn)向過度狀態(tài)或轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)中的至少某一個信息的特性導(dǎo)出部,

上述信息接收部收到的作用于輪胎的力量相關(guān)的信息包括：輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，

上述偏離角計算部計算前輪以及后輪的橫向偏離角，

上述特性導(dǎo)出部導(dǎo)出的旋回特性是利用算出的前輪橫向偏離角和后輪的橫向偏離角之差導(dǎo)出的，

上述特性導(dǎo)出部導(dǎo)出的控制量是利用前輪的橫向偏離角和后輪的橫向偏離角之差與事先設(shè)定的臨界值之間的差異導(dǎo)出的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪控制裝置，其特征在于，

上述的信息接收部從轉(zhuǎn)向角傳感器接收轉(zhuǎn)向角相關(guān)的信息，

上述的特性導(dǎo)出部利用接收的轉(zhuǎn)向角相關(guān)信息，導(dǎo)出控制對象車輪或汽車的旋回方向中的至少某一個信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪控制裝置，其特征在于，

上述車輪控制裝置還包括，利用特性導(dǎo)出部導(dǎo)出的信息控制車輪的控制部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪控制裝置，其特征在于，

上述偏離角計算部利用信息接收部接收的輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，計算橫向偏離角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪控制裝置，其特征在于，

上述偏離剛度為考慮前輪或后輪中至少某一個垂直力變化增益的值，

上述垂直力變化增益是靜態(tài)下的前輪或后輪中至少某一個的垂直力，以及旋回運(yùn)動時由智能輪胎計算的前輪或后輪中至少某一個垂直力之間的比率來計算的值，

上述偏離角計算部利用反映輪胎側(cè)力和垂直力變化增益的偏離剛度進(jìn)行計算。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪控制裝置，其特征在于，

上述的控制量是利用垂直力，最優(yōu)地分別分配到前輪和后輪，導(dǎo)出各輪胎的控制量。

7.一種車輪控制方法，其特征在于，包括：

從智能輪胎接收作用于輪胎的力量相關(guān)信息的信息接收階段；

利用上述接收的信息，計算輪胎的前輪或后輪中至少某一個偏離角的偏離角計算階段；

利用計算的偏離角，導(dǎo)出車輪控制時點、車輪控制量、控制對象車輪、汽車旋回方向、汽車旋回特性、轉(zhuǎn)向過度狀態(tài)或轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)中的至少某一個信息的特性導(dǎo)出階段,

上述信息接收階段接收的作用于輪胎的力量信息包括，輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，

上述偏離角計算階段計算前輪和后輪的橫向偏離角，

上述特性導(dǎo)出階段導(dǎo)出的旋回特性是利用計算的前輪橫向偏離角和后輪橫向偏離角之差導(dǎo)出的，

上述特性導(dǎo)出階段導(dǎo)出的控制量是利用前輪橫向偏離角和后輪橫向偏離角之差與事先設(shè)定的臨界值之差來導(dǎo)出的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪控制方法，其特征在于，

上述信息接收階段從轉(zhuǎn)向角傳感器接收轉(zhuǎn)向角相關(guān)的信息；

特性導(dǎo)出階段利用上述接收的轉(zhuǎn)向角相關(guān)信息，導(dǎo)出控制對象車輪或汽車旋回方向中的至少一個信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪控制方法，其特征在于，

上述車輪控制方法還包括，利用特性導(dǎo)出階段導(dǎo)出的信息控制車輪的控制階段。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪控制方法，其特征在于，

上述偏離角計算階段利用信息接收階段接收的輪胎側(cè)力以及偏離剛度相關(guān)的信息，計算橫向偏離角。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輪控制方法，其特征在于，

上述偏離剛度是反映前輪或后輪中至少某一個垂直力變化增益的值，

上述垂直力變化增益是靜態(tài)下的前輪或后輪中至少某一個垂直力和旋回運(yùn)動時由智能輪胎計算和測量的前輪或后輪中至少某一個垂直力之間的比率計算的值，

上述偏離角計算階段利用反映輪胎側(cè)力和垂直力變化增益的偏離剛度進(jìn)行計算。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪控制方法，其特征在于，

上述的控制量是利用垂直力最優(yōu)分別分配到前輪和后輪，導(dǎo)出各車輪的控制量。