[發明專利]電梯系統和控制電梯系統中的電梯的方法

無效

• 申請號: 201210517733.3
• 申請日: 2006-09-25
• 公開（公告）號: CN103010878A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 阿里.哈科南
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

本專利申請是下列發明專利申請的分案申請：

申請號：200680037166.4

申請日：2006年9月25日

發明名稱：用于功率再生的電梯控制系統

技術領域

本發明涉及一種電梯系統以及一種用于控制電梯中的電梯馬達（motor）的方法，可在建筑物的內部電網連接到公共配電網絡時和在建筑物的電網連接到備用功率儀器（reserve?power?appliance）時使用該電梯系統。

背景技術

在正常的操作情形中，控制電梯，使得每次使用時，電梯考慮設備狀況（aspect）和乘客舒適狀況而盡可能快地運行（travel）出發樓層與目的樓層之間的距離。因此，目標是控制電梯馬達，使得對于設備和乘客舒適，電梯的加速度、減速度和運行速度盡可能大。經由馬達而在電氣系統和電梯的牽引槽輪（sheave）之間傳送的功率根據在哪個方向、以多大加速度或減速度、以及利用哪種負載（load）驅動電梯而變化。取決于驅動情形，電梯馬達或者將電功率轉換為機械功率，電梯車廂和任何平衡物（counterweight）和繩索利用該機械功率移動；或者將根據電梯車廂和平衡物的勢能或動能的改變而傳送到該牽引槽輪的機械功率轉換為電功率。在馬達損耗中消耗了傳遞到馬達的一些功率。

以上述方式控制電梯的要求是電梯驅動器連接到的電氣系統能夠適應電梯馬達的功率要求。這意味著如果需要，則電氣系統必須能夠向馬達供應電功率和接收由馬達供應到電氣系統的電功率二者。在正常的操作情形中，從公共配電網絡接收向馬達供應的電功率。馬達向電氣系統供應的功率可被轉換為為此目的與電氣系統連接的電阻器組件（pack）中的熱量，或者可以將功率供應回到建筑物的內部或公共配電網絡，以便由連接到相同網絡的其它負載來消耗。特別是在有效的且快速的電梯中，其中存在從馬達向電氣系統的大量功率傳送，將所生成的電功率供應回到電網以在連接到電網的其它裝置中利用是很經濟的。當在較輕的方向進行驅動時，例如在配備有平衡物的電梯滿負載并且全速向下驅動或空著向上驅動、或者沒有平衡物的電梯向下驅動的情形中，向電網供應功率。供應回的電功率最多對應于額定功率（nominal?power）的90％。為此原因，馬達驅動包括所謂的受控網絡橋，其形成正確頻率、形式和電壓的電流。

在例外情形中，例如作為功率切斷的結果，電梯的電氣系統到公共電網的連接可被切斷。作為對這種情形的預防措施，已經在許多建筑物中布置了備用功率儀器，借助于該備用功率儀器，通常可以使用部分電氣裝置。在這個情況中，電梯馬達必須能夠在電氣系統的限制內操作。根據公開EP0794919已知一種備用功率系統，其中調整電梯馬達的速度，使得電梯驅動從網絡取得的功率小于可調整的功率限制。

在備用功率使用中，典型地關斷了建筑物的電網的一些負載的使用。當在備用功率使用中操作被布置為當在較輕方向驅動時朝電網向回供應電功率的電梯系統時，電梯系統向網絡供應的功率可超過建筑物的電網的負載容量。在這個情況下，電網的電壓上升，并且連接到該網絡的電氣裝置可由于過壓而被損壞。

根據現有技術，努力限制向電梯系統的網絡供應的功率，使得單獨的負載連接到當在較輕方向進行制動或驅動時生成的功率所供應到的電梯的電氣系統，諸如電阻器組件。現有技術的解決方案中的缺點在于，對于已中斷電力供應的情形向電梯提供接收功率的單獨負載增加了電梯系統的成本。使用消耗功率的單獨負載的另一個缺點是，必須結合電梯的機器為這些負載保留空間。此外，當使用單獨的負載電阻時，電梯和乘客的勢能被浪費地消耗了。在通過將電梯馬達在正常情形中生成的電功率供應到電網的其它負載來利用所述電功率的系統中，僅僅在例外的場合中，電阻器組件的獲得（procurement）是必要的。

發明內容

根據本發明的電梯系統的特征在于權利要求1的特征部分所公開的內容，并且根據本發明的方法的特征在于在權利要求6的特征部分所公開的內容。本發明的其它實施例的特征在于在其它權利要求中所公開的內容。一些發明實施例也呈現在本申請的描述部分中。本申請的發明內容還可與下面呈現的權利要求中的內容不同地限定。特別是如果鑒于表述或隱含的子任務、或者從所實現的優點的或優點的范疇的角度考慮本發明，該發明內容還可包括幾個單獨的發明。在這個情況下，從單獨的發明構思的角度看，在下面的權利要求中包括的一些屬性可能是多余的。