[發(fā)明專利]升降擺動(dòng)裝置及其自動(dòng)排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210516562.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN103845001B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王生樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00;A47L9/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11290
• 代理人: 姚垚,項(xiàng)榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種升降擺動(dòng)裝置及其自動(dòng)排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置，屬于家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人在進(jìn)行清掃作業(yè)之后，收集在其內(nèi)部的污物需要通過垃圾回收站清除出去。目前，清潔機(jī)器人與停靠站之間的排灰通道具有三種連接方式：方式一：清潔機(jī)器人通過其底端的灰塵吸入口與停靠站吸入口連接。具體為清潔機(jī)器人的底壁包括用于吸入灰塵和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子可旋轉(zhuǎn)的安裝在吸入口附近。停靠站包括傾斜的前表面以及形成于傾斜的前表面的吸入口，清潔機(jī)器人能夠沿著傾斜的前表面上升。當(dāng)清潔機(jī)器人沿著傾斜的前表面上升到停靠位置時(shí)，傾斜的前表面吸入口與清潔機(jī)器人吸入口吻合，并根據(jù)吸取單元的操作通過停靠站吸入并移除清潔機(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物。在方式一中存在如下缺陷：首先，當(dāng)清潔機(jī)器人將灰塵和碎屑物吸入到停靠站內(nèi)時(shí)，從吸入口排出的灰塵和碎屑物容易被安裝在吸入口附近的刷子所纏住；其次，停靠站的吸入通道位于清潔機(jī)器人的下方，這樣就要求停靠站傾斜的前表面具有較高的高度，不利于清潔機(jī)器人的停靠；另外，清潔機(jī)器人吸入口具有較寬的寬度，再加上工作過程中由于機(jī)器的震動(dòng)使連接處密封困難，吸力降低以至于難以獲得良好的排灰效果。

清潔機(jī)器人與停靠站之間的排灰通道實(shí)現(xiàn)方式二：清潔機(jī)器人通過其側(cè)壁的凸臺(tái)（灰塵排出口）與停靠站前端的凹孔（灰塵吸入口）連接。如CN101049218專利所公開，清潔機(jī)器人包括凸臺(tái)，該凸臺(tái)突出到機(jī)器人本體側(cè)壁外，用以插入停靠站中所限定的吸塵路徑；停靠站包括其前端與機(jī)器人凸臺(tái)相吻合的凹孔。清潔機(jī)器人在對(duì)接操作時(shí)將其凸臺(tái)插入停靠站凹孔，使清潔機(jī)器人的灰塵通過凸臺(tái)與停靠站吸塵路徑排出。方式二的缺陷在于，灰塵排出口在集塵器的一側(cè)，以至于很難將灰塵排出孔遠(yuǎn)端和死角處的灰塵排出，降低排灰效果。

清潔機(jī)器人與停靠站之間的排灰通道實(shí)現(xiàn)方式三：清潔機(jī)器人通過其頂端的灰塵排出口與停靠站的灰塵吸入口連接。具體為清潔機(jī)器人包括其頂端的灰塵排出口，一打開/閉合構(gòu)件活動(dòng)的連接在灰塵排出口處控制該灰塵排出口的打開與閉合。停靠站包括其前端的凸起，灰塵吸入口位于該凸起上并且吸塵管可上下移動(dòng)的連接在灰塵吸入口。停靠站還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪以及連接在吸塵管上的齒條控制吸塵管的上下移動(dòng)。當(dāng)清潔機(jī)器人完成清潔操作運(yùn)行到停靠站的指定位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制吸塵管下移，同時(shí)清潔機(jī)器人灰塵排出口處的打開/閉合構(gòu)件打開，吸塵管與灰塵排出孔連接并根據(jù)停靠站吸取單元的操作移出清潔機(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物。方式三的缺陷在于，吸塵管在集塵器頂端中央處插入排灰，在集塵器四周死角處同樣有灰塵殘余，排灰效果不佳。

除此之外，現(xiàn)有的安保機(jī)器人監(jiān)控范圍較小，以及現(xiàn)有的吸塵器吸塵范圍較小，都是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種升降擺動(dòng)裝置，該升降擺動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)更緊湊，擴(kuò)大工作范圍，可以安裝在包括自動(dòng)排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人（安寶）和吸灰裝置在內(nèi)的多種電器設(shè)備上，操作方便且實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的：

一種升降擺動(dòng)裝置，包括連接板和功能單元，該升降擺動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述功能單元?jiǎng)幼鞯纳禂[動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降單元和擺動(dòng)單元，升降單元驅(qū)動(dòng)功能單元伸縮，在升降單元伸長一段距離后，擺動(dòng)單元連接升降單元并驅(qū)動(dòng)功能單元擺動(dòng)。

具體來說，所述升降單元包括鏈條和鏈輪，所述擺動(dòng)單元包括凸輪單元和擺動(dòng)件，其中，所述連接板上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上同軸設(shè)置鏈輪和凸輪單元，所述凸輪單元設(shè)置在鏈輪的外緣，鏈輪上設(shè)鏈條，鏈條一端與功能單元相連，另一端與擺動(dòng)件相連，所述擺動(dòng)件的頂端與凸輪單元的凸緣對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述鏈條從擺動(dòng)件末端穿過并定位；所述功能單元在鏈條的帶動(dòng)下伸縮，在凸輪單元的凸緣作用下，所述擺動(dòng)件依次帶動(dòng)鏈條和功能單元，使所述功能單元以擺動(dòng)件的擺動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)。

為了保證連接穩(wěn)固和帶動(dòng)功能單元升降，所述的鏈條末端通過連接臺(tái)與功能單元相連。

為了實(shí)現(xiàn)功能單元的往復(fù)擺動(dòng)，所述凸輪單元包含第一凸輪和第二凸輪，所述鏈輪設(shè)置在第一凸輪和第二凸輪之間。

根據(jù)需要，所述的擺動(dòng)件包括本體和凸起部，所述本體為弧形，其弧度與所述鏈輪的外緣弧度對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述本體的頂部沿所述鏈輪的軸向分別朝兩側(cè)設(shè)有凸起部，兩個(gè)所述的凸起部分別與第一凸輪和第二凸輪的凸緣對(duì)應(yīng)設(shè)置。