[發明專利]升降擺動裝置及其自動排灰系統、監控機器人和吸灰裝置

有效

• 申請號: 201210516562.2
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103845001B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王生樂
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00;A47L9/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,項榮

1.一種升降擺動裝置，包括連接板(1)和功能單元(100)，其特征在于，該升降擺動裝置還包括用于驅動所述功能單元(100)動作的升降擺動機構，所述升降擺動機構包括升降單元和擺動單元，升降單元驅動功能單元(100)伸縮，在升降單元伸長一段距離后，擺動單元連接升降單元并驅動功能單元(100)擺動；

其中，所述升降單元包括鏈條(2)和鏈輪(3)，所述擺動單元包括凸輪單元和擺動件(5)，其中，所述連接板(1)上固定有電動機(6)，電動機(6)的輸出軸上設置鏈輪(3)和凸輪單元，所述凸輪單元設置在鏈輪(3)的外緣，鏈輪(3)上設鏈條(2)，鏈條(2)一端與功能單元(100)相連，另一端與擺動件(5)相連，所述擺動件(5)的頂端與凸輪單元的凸緣對應設置，所述鏈條(2)從擺動件(5)末端穿過并定位；所述功能單元在鏈條(2)的帶動下伸縮，在凸輪單元的凸緣作用下，所述擺動件(5)依次帶動鏈條(2)和功能單元，使所述功能單元以擺動件(5)的擺動支點(53)為中心擺動。

2.如權利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的鏈條(2)末端通過連接臺(7)與功能單元(100)相連。

3.如權利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述凸輪單元包含第一凸輪(41)和第二凸輪(42)，所述鏈輪(3)設置在第一凸輪(41)和第二凸輪(42)之間。

4.如權利要求3所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的擺動件(5)包括本體(51)和凸起部(52)，所述本體(51)為弧形，其弧度與所述鏈輪(3)的外緣弧度對應設置；所述本體(51)的頂部沿所述鏈輪(3)的軸向分別朝兩側設有凸起部(52)，兩個所述的凸起部(52)分別與第一凸輪(41)和第二凸輪(42)的凸緣(411、421)對應設置。

5.如權利要求4所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的第一凸輪(41)和第二凸輪(42)上設置的凸緣(411、421)為弧形，凸緣沿第一凸輪(41)或第二凸輪(42)的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪(41)和第二凸輪(42)相對于鏈輪(3)對稱設置，兩者的凸緣(411、421)厚度漸變方向相反。

6.如權利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的擺動支點(53)位于所述擺動件(5)遠離鏈輪(3)的外側，所述連接板(1)對應設有支撐擺動支點(53)的支撐臺(13)。

7.如權利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的連接板(1)上設有用于容置所述功能單元(100)的定位槽(12)，所述定位槽(12)和功能單元(100)之間留有間隙。

8.如權利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述功能單元為抽吸管(33、5031)或攝像頭組件(400)。

9.一種自動排灰系統，包括排灰基座(30)和清潔機器人(20)，排灰基座(30)的前端設有一凸起(31)，清潔機器人(20)上對應設有灰塵排出口(22)，其特征在于，所述的凸起(31)上設有如權利要求1-7任一項所述的升降擺動裝置(A)，所述的連接板(1)與凸起(31)固定連接，所述的功能單元為設置在所述凸起(31)上的抽吸管(33)，所述的抽吸管(33)通過所述灰塵排出口(22)伸入所述清潔機器人(20)的集塵盒(21)內吸灰。

10.一種監控機器人，包括移動模塊(300)，其特征在于，所述的移動模塊上設有如權利要求1-7任一項所述的升降擺動裝置(A’)，所述的連接板(1)與移動模塊(300)固定連接，所述功能單元為攝像頭組件(400)。

11.一種吸灰裝置，包含相連通的真空源(501)、集塵室(502)和吸灰機構(503)，其特征在于，所述的吸灰裝置上還通過所述連接板(1)與如權利要求1-7任一項所述的升降擺動裝置(A”)相連，所述功能單元為所述吸灰機構(503)中的抽吸管(5031)。