[發明專利]清潔系統和吸灰裝置

有效

• 申請號: 201210516561.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103844996B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 王生樂
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/10;A47L9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,項榮

技術領域

本發明涉及一種清潔系統和吸灰裝置，屬于家電制造技術領域。

背景技術

機器人在進行清掃作業之后，收集在其內部的污物需要通過垃圾回收站清除出去。目前，清潔機器人與停靠站之間的排灰通道具有三種連接方式：方式一：清潔機器人通過其底端的灰塵吸入口與停靠站吸入口連接。具體為清潔機器人的底壁包括用于吸入灰塵和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子可旋轉的安裝在吸入口附近。停靠站包括傾斜的前表面以及形成于傾斜的前表面的吸入口，清潔機器人能夠沿著傾斜的前表面上升。當清潔機器人沿著傾斜的前表面上升到停靠位置處時，傾斜的前表面吸入口與清潔機器人吸入口吻合，并根據吸取單元的操作通過停靠站吸入并移除清潔機器人中的灰塵和疏松碎屑物。在方式一中存在如下缺陷：首先，當清潔機器人將灰塵和碎屑物吸入到停靠站內時，從吸入口排出的灰塵和碎屑物容易被安裝在吸入口附近的刷子纏住；其次，停靠站的吸入通道位于清潔機器人的下方，這樣就要求停靠站傾斜的前表面的高度較高，不利于清潔機器人的停靠；另外，清潔機器人吸入口的寬度較寬，再加上工作過程中由于機器的震動使連接處密封困難，導致吸力降低以，至于難以獲得良好的排灰效果。

清潔機器人與停靠站之間的排灰通道實現方式二：清潔機器人通過其側壁的凸臺（灰塵排出口）與停靠站前端的凹孔（灰塵吸入口）連接。如CN101049218所公開的內容，清潔機器人包括凸臺，該凸臺突出到機器人本體側壁外，用以插入停靠站中所限定的吸塵路徑；停靠站包括其前端與機器人凸臺相吻合的凹孔。清潔機器人在對接操作時將其凸臺插入停靠站凹孔，使清潔機器人的灰塵通過凸臺與停靠站吸塵路徑排出。方式二的缺陷在于，灰塵排出口在集塵器的一側，很難將灰塵排出孔遠端和死角處的灰塵全部排干凈，降低排灰效果。

清潔機器人與停靠站之間的排灰通道實現方式三：清潔機器人通過其頂端的灰塵排出口與停靠站的灰塵吸入口連接。具體為清潔機器人包括其頂端的灰塵排出口，一開關構件活動的連接在灰塵排出口處控制該灰塵排出口的打開與閉合。停靠站包括其前端的凸起，灰塵吸入口位于該凸起上并且吸塵管可上下移動的連接在灰塵吸入口。停靠站還包括驅動電機，驅動電機通過齒輪以及連接在吸塵管上的齒條控制吸塵管的上下移動。當清潔機器人完成清潔操作運行到停靠站的指定位置后，驅動電機控制吸塵管下移，同時清潔機器人灰塵排出口處的開關構件打開，吸塵管與灰塵排出孔連接并根據停靠站吸取單元的操作移出清潔機器人中的灰塵和疏松碎屑物。方式三的缺陷在于，吸塵管在集塵器頂端中央處插入排灰，在集塵器四周死角處同樣有灰塵殘余，排灰不徹底，效果不佳，且由于吸塵管插入塵桶后不動，只能抽吸吸塵管附近的灰塵，當集塵器內氣壓達到平衡時，無法抽吸集塵器四周或偏遠距離一些大顆粒灰塵。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一在于針對現有技術的不足，提供一種清潔系統，通過設置在清潔系統的垃圾回收站上的抽吸管驅動件，抽吸管通過排灰口進入集塵盒后，抽吸管驅動件驅動抽吸管在集塵盒中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合，擴大工作范圍，有效地排出清潔機器人集塵盒中的灰塵和疏松碎屑物工作效率高。

本發明所要解決的技術問題之一是通過如下技術方式實現的：

一種清潔系統，包括垃圾回收站和清潔機器人，所述的垃圾回收站主要包括真空源、集塵室和抽吸管，清潔機器人具有收集灰塵的集塵盒，集塵盒上設有排灰口，所述的垃圾回收站上設有抽吸管驅動件，抽吸管通過排灰口進入集塵盒后，抽吸管驅動件驅動抽吸管在集塵盒中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。

為了實現平動動作，所述驅動件為往復運動機構，所述往復運動機構驅動抽吸管在抽吸作業面上平動。

具體來說，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪固定在垃圾回收站上，齒條對應連接抽吸管，齒輪驅動齒條運動，齒條帶動抽吸管平動；或者，所述的齒條固定在垃圾回收站上，齒輪對應連接抽吸管，齒條驅動齒輪運動，齒輪帶動抽吸管平動；或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在所述垃圾回收站上，另一端固定連接抽吸管，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管往復運動。

所述驅動件為轉動機構，所述轉動機構驅動抽吸管轉動。