[發明專利]清潔系統和吸灰裝置

有效

• 申請號: 201210516561.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103844996B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 王生樂
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/10;A47L9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,項榮

1.一種清潔系統，包括垃圾回收站（10）和清潔機器人（20），所述的垃圾回收站（10）主要包括真空源（11）、集塵室（12）和抽吸管（13），清潔機器人（20）具有收集灰塵的集塵盒（21），集塵盒（21）上設有排灰口（22），其特征在于，所述的垃圾回收站（10）上設有抽吸管驅動件（14），抽吸管（13）通過排灰口（22）進入集塵盒（21）后，抽吸管的驅動件（14）驅動抽吸管（13）在集塵盒（21）中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。

2.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述驅動件（14）為往復運動機構，所述往復運動機構驅動抽吸管（13）在抽吸作業面上平動。

3.如權利要求2所述的清潔系統，其特征在于，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪（14.1）固定在垃圾回收站（10）上，齒條（14.2）對應與抽吸管（13）相連，齒輪（14.1）驅動齒條（14.2）運動，齒條（14.2）帶動抽吸管（13）平動；

或者，所述的齒條（14.2）固定在垃圾回收站（10）上，齒輪（14.1）對應與抽吸管（13）相連，齒條（14.2）驅動齒輪（14.1）運動，齒輪（14.1）帶動抽吸管（13）平動；

或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在所述垃圾回收站上，另一端固定在抽吸管上，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管往復運動。

4.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述驅動件（14）為轉動機構，所述轉動機構驅動抽吸管（13）轉動。

5.如權利要求4所述的清潔系統，其特征在于，所述的轉動機構包括第一搖臂（410）、第二搖臂（420）和連桿（430），所述第一搖臂（410）的一端固定在垃圾回收站（10）上，另一端通過連桿（430）與第二搖臂（420）的一端相連，第二搖臂（420）的另一端也固定在垃圾回收站上，所述抽吸管（13）相應的與第二搖臂（420）相連；所述第一搖臂（410）以其固定端（411）為中心轉動，通過連桿（430）帶動第二搖臂（420）以及抽吸管以其固定端（421）為中心轉動。

6.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述驅動件（14）為擺動機構，所述擺動機構驅動抽吸管（13）擺動。

7.如權利要求6所述的清潔系統，其特征在于，所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件，凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管（13）固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪單元中的凸輪上設置的不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管（13）擺動。

8.如權利要求7所述的清潔系統，其特征在于，所述的凸輪組件包括電動機（31）、凸輪單元和鏈輪（34），其中，凸輪單元包括第一凸輪（32）和第二凸輪（33），電動機（31）的輸出軸上設置有第一凸輪（32）、第二凸輪（33）和鏈輪（34），所述從動組件包括相連的鏈條（36）和牛角尾鏈（37），所述鏈輪（34）夾設在所述第一凸輪（32）和第二凸輪（33）之間；鏈輪（34）上設有鏈條（36），鏈條（36）末端與抽吸管（13）的一端相連；所述牛角尾鏈（37）的頂端兩側分別與第一凸輪（32）和第二凸輪（33）的凸緣對應設置，所述鏈條（34）從牛角尾鏈（37）末端穿過并定位；所述抽吸管（13）在鏈條（34）的帶動下伸縮，在所述凸輪單元的凸緣作用下，所述牛角尾鏈（37）依次帶動鏈條（34）和抽吸管（13）擺動。

9.如權利要求8所述的清潔系統，其特征在于，所述的鏈條（34）末端通過連接臺（38）與抽吸管（13）的一端相連。

10.如權利要求8所述的清潔系統，其特征在于，所述的牛角尾鏈（37）包括本體（37.1）和凸起部（37.2），所述本體（37.1）為弧形，其弧度與所述鏈輪（34）的外緣弧度對應設置；所述本體（37.1）的頂部沿所述鏈輪（34）的軸向分別朝兩側設有凸起部（37.2），分別與第一凸輪（32）和第二凸輪（33）的凸緣對應設置。