[發(fā)明專利]一種管件自動(dòng)化平口機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210515524.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103008790A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭昇;周永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太谷縣鑫卡耐夫水暖器材有限公司;劉旭昇
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種管件自動(dòng)化平口機(jī)，屬于平口機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的平口機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上部的一端安裝有動(dòng)力頭總成，在機(jī)架上部的另一端安裝有用于使下夾具沿床身水平移動(dòng)的送料裝置，位于床身中部安裝有上夾具的夾緊機(jī)構(gòu)，這種平口機(jī)對(duì)管道連接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多個(gè)工位去完成，這種端口平口方式存在如下缺點(diǎn)：1、加工一個(gè)零件耗用人工多，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，效率低、成本高；2、由于被加工件的每個(gè)端口都要重新定位，每個(gè)操作者的技術(shù)水平、熟練程度和工作態(tài)度參差不齊，因而產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且難以控制；3、在加工每個(gè)端口時(shí)，需工人將工件放到加工位上，操作不當(dāng)很容易出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一種管件自動(dòng)化平口機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種僅需將工件放置在送料裝置上就能將工件一步加工到位且加工質(zhì)量穩(wěn)定的管件自動(dòng)化平口機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種管件自動(dòng)化平口機(jī)，包括動(dòng)力頭總成、機(jī)架、自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)抓料裝置、自動(dòng)夾緊裝置、自動(dòng)卸料裝置和自動(dòng)收料裝置，動(dòng)力頭總成安裝在機(jī)架上，動(dòng)力頭總成一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送料裝置，動(dòng)力頭總成另一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)收料裝置，所述自動(dòng)送料裝置送料末端的機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)抓料裝置，設(shè)置在機(jī)架頂部的自動(dòng)夾緊裝置將工件固定在動(dòng)力頭總成的工作區(qū)。

所述自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)為：自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上沿進(jìn)給方向等距設(shè)置有多個(gè)擺料座；所述擺料座包括底板、支撐板和定位板，所述支撐板上依次設(shè)置有所述底板和調(diào)節(jié)塊，所述支撐板的上部開(kāi)有V形豁口，所述定位板設(shè)置在背向調(diào)節(jié)塊的支撐板端面上，所述定位板上設(shè)置有可調(diào)節(jié)定位板上下移動(dòng)的長(zhǎng)孔，螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)孔將定位板固定在支撐板的端面上，所述定位板的上部開(kāi)有凹槽，所述凹槽與所述支撐板上的V形豁口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有磁鐵，所述定位板的上端高于支撐板的V形豁口底端，所述調(diào)節(jié)塊的一端豎直設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐桿，所述調(diào)節(jié)塊上開(kāi)有長(zhǎng)孔，螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)孔將調(diào)節(jié)塊固定在底板上。

所述自動(dòng)抓料裝置的結(jié)構(gòu)為：支架安裝在所述機(jī)架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)安裝有第二托架，所述支架位于第一托架的上方在平行于所述第一滑軌的方向設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定在支架上，所述第一氣缸的活塞桿固定在第二托架上；所述第二托架的上部設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌垂直于第一滑軌設(shè)置，所述第二滑軌上滑動(dòng)安裝有第一托板，所述第一托板的下部固定設(shè)置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑軌設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定在第二托架上，所述第二氣缸的活塞桿固定在第一托板的一端，第三滑軌設(shè)置在第一托板的另一端，所述第三滑軌垂直于第一滑軌和第二滑軌設(shè)置，所述第三滑軌上滑動(dòng)安裝有第三托架，所述第三托架的上方在平行與所述第三滑軌的方向設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在第一托板上，所述第三氣缸的活塞桿固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端豎直設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿位于第一托板的下方，所述第四氣缸的活塞桿通過(guò)連桿連接有第一托桿，所述第一托桿與所述抓手相配合。

所述自動(dòng)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)為：上夾緊機(jī)構(gòu)位于下夾緊機(jī)構(gòu)的上方；所述上夾緊機(jī)構(gòu)包括第五氣缸，第五氣缸的缸體鉸接在所述機(jī)架上，第五氣缸的活塞桿與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端固定在第二連桿的一端，第二連桿的另一端與第三連桿的一端固定連接，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端固定設(shè)置在垂直滑動(dòng)架的上部，垂直滑動(dòng)架的下部固定設(shè)置有上夾具，垂直滑動(dòng)架滑動(dòng)套裝在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱豎直固定在所述機(jī)架上；所述第二連桿分別與第一連桿和第三連桿垂直設(shè)置，所述第二連桿水平設(shè)置在所述機(jī)架的上部；所述下夾緊機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，第六氣缸的缸體固定在所述機(jī)架的下部，第六氣缸的活塞桿鉸接在水平滑動(dòng)架上，滑軌固定設(shè)置在所述機(jī)架上，水平滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在滑軌上，水平滑動(dòng)架的上部固定設(shè)置有下夾具，下夾具與所述上夾具相配合。