[發(fā)明專利]一種管件自動(dòng)化平口機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210515524.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103008790A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭昇;周永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太谷縣鑫卡耐夫水暖器材有限公司;劉旭昇
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

1.一種管件自動(dòng)化平口機(jī)，其特征在于，包括動(dòng)力頭總成（1）、機(jī)架（11）、自動(dòng)送料裝置（2）、自動(dòng)抓料裝置（3）、自動(dòng)夾緊裝置（4）、自動(dòng)卸料裝置（5）和自動(dòng)收料裝置（6），動(dòng)力頭總成（1）安裝在機(jī)架（11）上，動(dòng)力頭總成（1）一側(cè)的機(jī)架（11）上設(shè)置有自動(dòng)送料裝置（2），動(dòng)力頭總成（1）另一側(cè)的機(jī)架（11）上設(shè)置有自動(dòng)收料裝置（6），所述自動(dòng)送料裝置（2）送料末端的機(jī)架（11）上設(shè)置有自動(dòng)抓料裝置（3），設(shè)置在機(jī)架（11）頂部的自動(dòng)夾緊裝置（4）將工件固定在動(dòng)力頭總成（2）的工作區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)化平口機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)送料裝置（2）的結(jié)構(gòu)為：自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)（21）上沿進(jìn)給方向等距設(shè)置有多個(gè)擺料座（22）；所述擺料座（22）包括底板（23）、支撐板（24）和定位板（25），所述支撐板（24）上依次設(shè)置有所述底板（23）和調(diào)節(jié)塊（28），所述支撐板（24）的上部開(kāi)有V形豁口，所述定位板（25）設(shè)置在背向調(diào)節(jié)塊（28）的支撐板（24）端面上，所述定位板（25）上設(shè)置有可調(diào)節(jié)定位板（25）上下移動(dòng)的長(zhǎng)孔，螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)孔將定位板（25）固定在支撐板（24）的端面上，所述定位板（25）的上部開(kāi)有凹槽，所述凹槽與所述支撐板（24）上的V形豁口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有磁鐵（26），所述定位板（25）的上端高于支撐板（24）的V形豁口底端，所述調(diào)節(jié)塊（28）的一端豎直設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐桿（27），所述調(diào)節(jié)塊（28）上開(kāi)有長(zhǎng)孔，螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)孔將調(diào)節(jié)塊（28）固定在底板（23）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管件自動(dòng)化平口機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)抓料裝置（3）的結(jié)構(gòu)為：支架（31）安裝在所述機(jī)架（11）上部，所述支架（31）上固定有第一托架（33），所述第一托架（33）上設(shè)置有第一滑軌（34），所述第一滑軌（34）上滑動(dòng)安裝有第二托架（35），所述支架（31）位于第一托架（33）的上方在平行于所述第一滑軌（34）的方向設(shè)置有第一氣缸（36），所述第一氣缸（36）的缸體固定在支架（31）上，所述第一氣缸（36）的活塞桿固定在第二托架（35）上；所述第二托架（35）的上部設(shè)置有第二滑軌（37），所述第二滑軌（37）垂直于第一滑軌（34）設(shè)置，所述第二滑軌（37）上滑動(dòng)安裝有第一托板（38），所述第一托板（38）的下部固定設(shè)置有抓手（313），所述第二托架（35）上平行于第二滑軌（37）設(shè)置有第二氣缸（39），所述第二氣缸（39）的缸體固定在第二托架（35）上，所述第二氣缸（39）的活塞桿固定在第一托板（38）的一端，第三滑軌（310）設(shè)置在第一托板（38）的另一端，所述第三滑軌（310）垂直于第一滑軌（34）和第二滑軌（37）設(shè)置，所述第三滑軌（310）上滑動(dòng)安裝有第三托架（311），所述第三托架（311）的上方在平行與所述第三滑軌（310）的方向設(shè)置有第三氣缸（314），所述第三氣缸（314）的缸體固定在第一托板（38）上，所述第三氣缸（314）的活塞桿固定在第三托架（311）的一端，所述第三托架（311）的另一端豎直設(shè)置有第四氣缸（315），所述第四氣缸（315）的活塞桿位于第一托板（38）的下方，所述第四氣缸（315）的活塞桿通過(guò)連桿連接有第一托桿（312），所述第一托桿（312）與所述抓手（313）相配合。