[發明專利]500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺

有效

• 申請號: 201210513785.3
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102922530A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 曹雷;郭銳;張峰
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00;B25J18/00;H02G1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：包括六個結構相同的驅動臂、聯板框架及電池控制箱，所述的每個驅動臂都包括結構相同的驅動輪機構、升降關節、旋轉關節、導向輪機構及導槽；每個驅動臂通過驅動輪機構懸掛在分裂導線上，所述驅動輪機構下端通過旋轉關節與升降關節連接，升降關節固定在聯板框架上；所述每個驅動臂上都安裝有導向輪機構，導向輪結構能沿固定在聯板框架上的導槽滑動；所述的電池控制箱給驅動臂供電；所述的六個驅動臂成前中后排列且左右對稱分布在聯板框架上，分為前臂、中臂、后臂，其前臂和中臂有效距離、中臂和后臂的有效距離都在30—40cm之間。

2.如權利要求1所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述驅動輪機構包括驅動電機、驅動輪、驅動軸、傳動裝置和固定板；所述驅動軸一端與驅動輪連接，另一端連接驅動電機，所述的驅動電機通過傳動裝置與驅動軸連接，所述的傳動裝置是齒輪傳動或同步帶傳動或渦輪蝸桿傳動；所述的傳動裝置設于一個殼體內，殼體與固定板鉸接在一起。

3.如權利要求1所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述升降關節包括底板、絲杠、絲杠螺母、直線導軌、滑塊、直流電機、連接板、限位開關及軸承座；所述絲杠一端與直流電機相連，另一端固定于底板上；所述的直流電機固定在軸承座上，軸承座與底板相連；所述的絲杠上設置有絲杠螺母；所述直線導軌固定在底板上，直線導軌上設置有可自由滑動的滑塊，連接板將絲杠螺母和滑塊固定在一起。

4.如權利要求2所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述旋轉關節與升降關節的連接板相連，所述的旋轉關節包括旋轉軸承座、旋轉軸及U型連接件；所述旋轉軸一端固定有U型連接件，旋轉軸通過軸承與旋轉軸承座鉸接。

5.如權利要求4所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述驅動輪機構的固定板與旋轉關節上的U型連接件相連。

6.如權利要求2所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述導向輪機構設于驅動輪機構的下方，且固定于固定板上，其包括導向輪軸承座、導向輪及軸承；所述導向輪通過軸承與導向輪軸承座鉸接。

7.如權利要求6所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述每個導向輪上都設有導槽，導槽固定在聯板框架上。

8.如權利要求1所述的500kV分裂導線巡檢作業機器人平臺，其特征在于：所述電池控制箱固定在聯板框架內。