[發明專利]驅動裝置、電子部件搬運裝置、電子部件檢查裝置、機械手以及機器人裝置有效
| 申請號： | 201210513742.5 | 申請日： | 2012-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN103151954B | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 浦野治 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | H02N2/02 | 分類號： | H02N2/02;H02N2/04;G01R31/00;B65G47/74;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 王軼,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 裝置 電子 部件 搬運 檢查 機械手 以及 機器人 | ||
1.一種電子部件搬運裝置，其特征在于，具備：
支持部，其通過直動機構能夠在第1方向上移動；
可動部，其設置于所述支持部，能夠配置把持電子部件的把持部；
多個壓電電機，它們設置于所述支持部，使所述可動部在規定方向移動；
驅動電路，其驅動所述多個壓電電機；以及
多個切換單元，它們設置于所述支持部，使所述多個壓電電機中的至少一個與所述驅動電路電連接或者電切斷，
所述多個壓電電機包含使所述可動部在所述第1方向移動的第1壓電電機、和使所述可動部在與所述第1方向不同的第2方向移動的第2壓電電機。
2.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置，其特征在于，
所述多個壓電電機包含使所述可動部在所述第1方向移動的第1壓電電機、和使所述可動部在與所述第1方向正交的第2方向移動的第2壓電電機，
所述第1壓電電機相對于所述直動機構配置在比所述第2壓電電機靠近所述可動部側的位置。
3.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置，其特征在于，
所述多個壓電電機包含使所述可動部旋轉的第3壓電電機，
所述第3壓電電機相對于所述直動機構配置在比所述第1壓電電機靠近所述可動部側的位置。
4.根據權利要求2所述的電子部件搬運裝置，其特征在于，
所述多個壓電電機包含使所述可動部旋轉的第3壓電電機，
所述第3壓電電機相對于所述直動機構配置在比所述第1壓電電機靠近所述可動部側的位置。
5.根據權利要求1～4任一項所述的電子部件搬運裝置，其特征在于，
所述支持部能夠在與所述第1方向以及所述第2方向正交的第3方向上移動。
6.根據權利要求1～4任一項所述的電子部件搬運裝置，其特征在于，
所述支持部設置于多個可動部。
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