[發明專利]一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統

有效

• 申請號: 201210513562.7
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN102975905A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李偉含;范樹奎
• 申請（專利權）人: 大連金華錄數碼科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

技術領域

本發明涉及SMT輔助設備領域，更具體地說，涉及一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統。

背景技術

圖1是SMT下板機的結構示意圖，如圖所示，SMT下板機包括三部分：基板輸送部1、周轉箱升降部2和周轉箱排出部3。生產設備將生產完成的基板成品輸送至基板輸送部1，周轉箱升降部2裝載周轉箱10后下降至周轉箱的第一個裝載位置與基板輸送部1的基板輸送軌道平面在同一高度位置，基板輸送部1將基板輸送至周轉箱裝載位置并將基板推入周轉箱10中。當前周轉箱裝滿后，周轉箱升降部2將周轉箱10向下輸送至底端傳遞給周轉箱輸送部3，然后，周轉箱升降部2回位，然后裝載下一個周轉箱至基板輸送部1的基板輸送軌道平面在同一高度位置。當生產節拍較短時，因為周轉箱升降部2裝載滿額的周轉箱下降將周轉箱10傳遞給周轉箱輸送部3后回位，然后裝載下一個周轉箱至基板輸送部1裝載位置的動作時間長，于生產設備的生產最快節拍要求時，致使生產設備生產出的產品不能順利排出，超過一枚加工完成的基板到達基板輸送部1的軌道上，造成下板機報警停機。處理設備停機浪費很多時間，處理時導致生產線停止生產，且處理不當時會損壞加工好的基板，造成很大的生產損失。

為了解決生產設備在高速生產時下板機更換周轉箱的瓶頸約束，通常采用的下板機系統包括兩臺下板機，通過橫向移載機構解決這個問題。圖2是現有解決這種問題的下板機系統結構示意圖，如圖所示，生產設備將印制完成的基板產品送入傳送帶1（PCB流入），傳送帶1將印制完成的基板運送至橫移傳送段，橫移傳送段根據情況判斷確定選擇將基板送入傳送段2或傳送段3（判斷條件：查看傳送段2和傳送段3的工作狀態，當傳送段2空閑時，將基本送入傳送段2，當傳送段2忙碌但傳送段3空閑時，則將基本送入傳送段3），傳送段2或傳送段3在接收到來自橫移傳送段發送的基板后，將基板送入周轉箱，傳送段2將載有基板的周轉箱運送至下板機1，傳送段3將將載有基板的周轉箱運送至下板機2。通過兩臺下板機交替工作，來達到滿足生產設備的生產速度要求。這種下板機系統雖然解決了生產設備的生產速度與下板機更換周轉箱的速度匹配問題，但卻存很多其它問題：下板機系統昂貴，是SMT下板機價格的兩倍多；此外，下板機系統所占用的場地較大。

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研制一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統。

一種控制SMT下板機高速回程的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、基板輸送部將基板送到周轉箱升降部承載的周轉箱中；

步驟二、周轉箱滿額裝載后，周轉箱升降部下降到底部，并將周轉箱送入周轉箱排出部；

步驟三、周轉箱升降部以高于工作行程的速度回位；

周轉箱升降部承載滿額的周轉箱下降至底部，將周轉箱傳遞給周轉箱排出部后高速回位，然后裝載下一個周轉箱后到達基板裝載位置的作業時間不大于基板輸送部將基板送到周轉箱升降部的裝載位置的作業時間。

優選地，通過變頻器提高回位速度，縮短回位時間，使周轉箱升降部回位并裝載周轉箱后到達裝載基板位置的作業時間不大于基板輸送部將基板送到周轉箱升降部裝載位置的作業時間。

本發明還提供一種控制SMT下板機高速回程的系統，其特征在于，包括輸送基板并將基板推入周轉箱的基板輸送部；承載周轉箱向下輸送并空載回位的周轉箱升降部；將裝載有基板的周轉箱輸送至存放臺的周轉箱排出部；控制基板輸送部、周轉箱升降部、周轉箱排出部運行的控制單元；周轉箱升降部包括變速裝置，所述變速裝置使空載的周轉箱升降部高速回位，使周轉箱升降部承載滿額的周轉箱下降至底部處，將周轉箱傳遞給周轉箱排出部后回位，然后裝載下一個周轉箱后到達基板裝載位置的作業時間不大于基板輸送部將基板送到周轉箱升降部裝載位置的作業時間。

優選地，基板輸送部和周轉箱輸送部包括傳輸電機單元，傳輸電機單元與傳輸電機控制繼電器連接。

優選地，變速裝置為升降電機變頻器和升降電機，升降電機變頻器和升降電機電連接。

優選地，控制單元為可編程邏輯控制單元PLC。

實施本發明的控制SMT下板機高速回程的方法和系統，具有以下有益效果：通過變速裝置，例如升降電機變頻器和升降電機，使控制單元可以通過控制升降電機變頻器而改變周轉箱升降部的升降電機速度，從而提高升降部空載上升回程的速度，縮短SMT下板機的輔助行程時間，解決生產設備在高速生產時的生產速度與下板機更換周轉箱的速度匹配問題。

附圖說明

圖1是SMT下板機的結構示意圖；