[發明專利]一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統

有效

• 申請號: 201210513562.7
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN102975905A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李偉含;范樹奎
• 申請（專利權）人: 大連金華錄數碼科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種控制SMT下板機高速回程的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、基板輸送部（1）將基板送到周轉箱升降部（2）承載的周轉箱（10）中；

步驟二、周轉箱（10）滿額裝載后，周轉箱升降部（2）下降到底部，并將周轉箱（10）送入周轉箱排出部（3）；

步驟三、周轉箱升降部（2）以高于工作行程的速度回位；

周轉箱升降部（2）承載滿額的周轉箱（10）下降至底部，將周轉箱（10）傳遞給周轉箱排出部（3）后高速回位，然后裝載下一個周轉箱后到達基板裝載位置的作業時間不大于基板輸送部（1）將基板送到周轉箱升降部（2）的裝載位置的作業時間。

2.根據權利要求1所述的控制SMT下板機高速回程的方法，其特征在于，通過變頻器提高回位速度，縮短回位時間，使周轉箱升降部（2）回位并裝載周轉箱后到達裝載基板位置的作業時間不大于基板輸送部（1）將基板送到周轉箱升降部（2）裝載位置的作業時間。

3.一種控制SMT下板機高速回程的系統，其特征在于，包括輸送基板并將基板推入周轉箱的基板輸送部（1）；承載周轉箱（10）向下輸送并空載回位的周轉箱升降部（2）；將裝載有基板的周轉箱（10）輸送至存放臺的周轉箱排出部（3）；控制基板輸送部（1）、周轉箱升降部（2）、周轉箱排出部（3）運行的控制單元；周轉箱升降部（2）包括變速裝置，所述變速裝置使空載的周轉箱升降部（2）高速回位，使周轉箱升降部（2）承載滿額的周轉箱（10）下降至底部處，將周轉箱（10）傳遞給周轉箱排出部（3）后回位，然后裝載下一個周轉箱后到達基板裝載位置的作業時間不大于基板輸送部（1）將基板送到周轉箱升降部（2）裝載位置的作業時間。

4.根據權利要求3所述的SMT下板機高速回程系統，其特征在于，基板輸送部（1）和周轉箱輸送部（3）包括傳輸電機單元（9），傳輸電機單元（9）與傳輸電機控制繼電器（8）電連接。

5.根據權利要求3所述的SMT下板機高速回程系統，其特征在于，變速裝置為升降電機變頻器（6）和升降電機（7），升降電機變頻器（6）和升降電機（7）電連接。

6.根據權利要求3所述的SMT下板機高速回程系統，其特征在于，控制單元為可編程邏輯控制單元PLC（4）。