[發明專利]仿RV-E型搬運焊接機器人雙擺線減速器

無效

• 申請號: 201210513121.7
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103016640A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳小杰
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿RV-E型搬運焊接機器人雙擺線減速器，包括行星傳動件及雙擺線傳動件，所述行星傳動件包括太陽輪(4)、行星輪(8)及輸入軸(5)，所述雙擺線傳動件包括機架、內擺線齒圈(1)、第一、二擺線輪(13、14)及均布的雙偏心軸(9)，所述機架包括左、右架(3、5)及居于其間、均布的定位塊(19)，通過定位銷與螺釘將三者聯接一體，所述左、右架(3、5)分別用第一、二軸承(2、15)支承在內擺線齒圈(1)的兩側內孔，所述太陽輪(4)聯接在輸入軸(5)軸伸端，所述輸入軸(5)分別用第三、四軸承(7、20)支承在左、右架(3、5)中心孔，所述行星輪(4)聯接在雙偏心軸(9)軸伸端，所述雙偏心軸(9)用第五、六軸承(11、21)支承在左、右架(3、5)相應孔中，其軸線平行于機架中心線，所述第一軸承(2)之前設有第一密封件(12)，其特征在于：

所述太陽輪(4)與第三軸承(7)之間設有第二密封件(6)；

所述行星輪(8)與第五軸承(11)之間設有第三密封件(10)；

所述密封件為旋轉軸唇形密封圈或車氏密封；

所述雙偏心軸(9)的二單偏心段之間的相位角差180°-Δψ，微小偏轉角Δψ使：第一擺線輪(13)輪齒與上半區內擺線齒逆時針一側靠緊，第二擺線輪(14)輪齒與下半區內擺線齒順時針一側靠緊；

所述第一擺線輪(13)的有效齒寬為第二擺線輪(14)一倍、或兩倍、或三倍。

所述內擺線齒圈(1)的內擺線輪齒采用線切割加工得到。