[發明專利]仿RV-C型搬運焊接機器人雙擺線減速器

有效

• 申請號: 201210513085.4
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103016638A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳小杰
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿RV-C型搬運焊接機器人雙擺線減速器，包括機架、內擺線齒圈(1)、第一、二擺線輪(9、10)及雙偏心中空輸入軸(6)，所述機架包括左、右架(3、14)及居中均布的定位柱(15)，通過定位柱與螺釘將三者聯接一體，所述左、右架(3、14)分別用第一、二軸承(2、11)支承在內擺線齒圈(1)的兩側內孔，所述雙偏心輸入軸(6)用第三、四軸承(5、13)分別支承在左、右架(3、14)內孔，所述第一軸承(2)前有密封件(8)，其特征在于：

所述雙偏心中空輸入軸(9)的二單偏心段之間的相位角差180°-Δψ，微小偏轉角Δψ使：第一擺線輪(9)輪齒與上半區內擺線齒逆時針一側靠緊，第二擺線輪(10)輪齒與下半區內擺線齒順時針一側靠緊；

所述第一擺線輪(9)的有效齒寬為第二擺線輪(10)的一倍、或兩倍、或三倍；

所述內擺線齒圈(1)的內齒用線切割得到的光滑曲線。