[發(fā)明專利]一種大粒種子定向播種裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210511666.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN102918959A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔永杰;陳同;李平平;蘇帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/04
• 分類號(hào): A01C7/04
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 潘憲曾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定向播種機(jī)，尤其涉及一種為自動(dòng)嫁接機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)化苗的大粒種子定向播種裝置，屬于精密農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于嫁接可以克服作物的連作障礙，提高作物產(chǎn)量，近年來(lái)，嫁接技術(shù)在設(shè)施栽培中得到廣泛的應(yīng)用，有著廣闊的技術(shù)應(yīng)用前景。為了提高蔬菜嫁接的效率，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，國(guó)內(nèi)外針對(duì)嫁接的自動(dòng)化不斷進(jìn)行著研究。雖然嫁接過(guò)程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是有些嫁接方法，例如貼接法，嫁接時(shí)嫁接機(jī)對(duì)幼苗子葉方向具有一定的方向要求，目前大多嫁接機(jī)仍采用人工供苗的方式，效率非常低。生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化苗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)嫁接機(jī)的自動(dòng)供苗成為目前設(shè)施農(nóng)業(yè)中的一種迫切需求。

研究工廠化育苗機(jī)械，國(guó)外開始研究的時(shí)間要比國(guó)內(nèi)早，精量播種機(jī)研究技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是大多針對(duì)的小粒種子，針對(duì)大粒種子研究還不成熟。日本在大粒種子播種方面的研究最為成熟，可實(shí)現(xiàn)種子長(zhǎng)軸方向偏差不大于30o的播種，但不能保證出芽點(diǎn)所在方向的朝向。國(guó)內(nèi)起步較晚，技術(shù)還不成熟，尤其針對(duì)大粒種子的播種設(shè)備的研究起步于近兩年，僅僅利用機(jī)械式進(jìn)行播種，同樣存在出芽點(diǎn)朝向不能保持一致的情況。近年來(lái)，一些科研單位也進(jìn)行了精量播種的相關(guān)研究,?但是國(guó)內(nèi)對(duì)于南瓜等大粒種子精量播種方面的研究較少，還不夠重視。而對(duì)于嫁接所使用的瓜科砧木，使用的都是大粒種子。因而，針對(duì)大粒種子播種設(shè)備的研制進(jìn)行播種是有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種大粒種子定向播種裝置，具體說(shuō)就是針對(duì)像南瓜、玉米、大豆等長(zhǎng)度在5~15cm種子進(jìn)行播種，它解決大粒種子播種后出芽點(diǎn)朝向不一致的問(wèn)題，為自動(dòng)嫁接機(jī)在嫁接過(guò)程中幼苗子葉按特定方向進(jìn)行供給提供條件。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種大粒種子定向播種裝置，包括工作臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、苗盤、壓穴機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸種機(jī)構(gòu)、種箱、導(dǎo)向板、調(diào)向機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)以及控制箱，

其特殊之處在于：所述工作臺(tái)包括機(jī)架和工作臺(tái)面；所述機(jī)架上按流水線的工作流程分別固定有壓穴機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、調(diào)向機(jī)構(gòu)、吸種機(jī)構(gòu)、種箱、矯正機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)面的下方設(shè)有控制箱；

所述輸送機(jī)構(gòu)、壓穴機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸種機(jī)構(gòu)、調(diào)向機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)均與控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；所述攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)外接、內(nèi)部裝有圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)。

上述輸送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪、輸送帶以及導(dǎo)向板；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在工作臺(tái)苗盤輸出端側(cè)面，所述輸送帶設(shè)置于工作臺(tái)面上，所述步進(jìn)電機(jī)與輸送帶之間通過(guò)皮帶輪連接，所述導(dǎo)向板設(shè)置于輸送帶兩側(cè)，其寬度能調(diào)整。

上述壓穴機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于氣缸支架上的光電傳感器和壓穴氣缸；所述壓穴氣缸內(nèi)的活塞桿頂端安裝一個(gè)帶滑槽的壓穴夯頭基座，所述壓穴夯頭基座的滑槽里設(shè)有呈Ｖ型的夯頭，所述夯頭的數(shù)量和尺寸根據(jù)苗盤壓穴的要求調(diào)整。

上述吸種機(jī)構(gòu)包括固定支架、旋轉(zhuǎn)手臂、伺服電機(jī)、真空發(fā)生器、集氣管以及吸針頭；所述伺服電機(jī)安置在固定支架上端，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端與電機(jī)主軸連接，另一端連接與真空發(fā)生器相連接的集氣管，所述集氣管連接吸種用的吸針頭；所述吸針頭依靠旋轉(zhuǎn)手臂、在伺服電機(jī)的作用下，從種箱出種槽吸種、并旋轉(zhuǎn)到調(diào)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入導(dǎo)向板位置放種。

上述攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)機(jī)架上的光電傳感器和攝像頭。

上述調(diào)向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)種導(dǎo)向板、調(diào)向板、步進(jìn)電機(jī)和出種導(dǎo)向板；所述進(jìn)種導(dǎo)向板和出種導(dǎo)向板組成外型似漏斗裝置，所述調(diào)向板放置在該外型似漏斗裝置內(nèi)部頸部，與安裝在外部的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)軸相連接；所述調(diào)向板在電機(jī)主軸帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

上述調(diào)向板為凹形調(diào)向板，凹形空間的橫向直徑小于種子的長(zhǎng)軸而大于種子的短軸、縱向的長(zhǎng)邊不小于種子的長(zhǎng)軸。

上述矯正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于氣缸支架上的光電傳感器和矯正氣缸；所述矯正氣缸內(nèi)的活塞桿頂端安裝一個(gè)帶滑槽的倒V型夯頭基座，所述倒V型夯頭基座的滑槽里設(shè)置倒V型夯頭，所述倒V型夯頭的數(shù)量和尺寸根據(jù)壓穴夯頭調(diào)整。

上述控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)為單片機(jī)；所述計(jì)算機(jī)通過(guò)串口和單片機(jī)進(jìn)行通信。

上述攝像頭利用CMOS相機(jī)進(jìn)行圖像采集。

本發(fā)明的有益效果是：