[發明專利]一種大粒種子定向播種裝置

有效

• 申請號: 201210511666.4
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN102918959A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 崔永杰;陳同;李平平;蘇帥
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C7/04
• 分類號: A01C7/04
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 潘憲曾

1.一種大粒種子定向播種裝置，包括工作臺、輸送機構、苗盤、壓穴機構、攝像檢測機構、吸種機構、種箱、導向板、調向機構、矯正機構以及控制箱，

其特征在于：所述工作臺包括機架和工作臺面；所述機架上按流水線的工作流程分別固定有壓穴機構、攝像檢測機構、調向機構、吸種機構、種箱、矯正機構；所述工作臺面的下方設有控制箱；

所述輸送機構、壓穴機構、攝像檢測機構、吸種機構、調向機構、矯正機構均與控制箱內的控制系統連接；所述攝像檢測機構與控制箱內的控制系統外接、內部裝有圖像處理軟件的計算機。

2.根據權利要求1所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述輸送機構包括步進電機、皮帶輪、輸送帶以及導向板；所述步進電機安裝在工作臺苗盤輸出端側面，所述輸送帶設置于工作臺面上，所述步進電機與輸送帶之間通過皮帶輪連接，所述導向板設置于輸送帶兩側，其寬度能調整。

3.根據權利要求1所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述壓穴機構包括設置于氣缸支架上的光電傳感器和壓穴氣缸；所述壓穴氣缸內的活塞桿頂端安裝一個帶滑槽的壓穴夯頭基座，所述壓穴夯頭基座的滑槽里設有呈Ｖ型的夯頭，所述夯頭的數量和尺寸根據苗盤壓穴的要求調整。

4.根據權利要求1所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述吸種機構包括固定支架、旋轉手臂、伺服電機、真空發生器、集氣管以及吸針頭；所述伺服電機安置在固定支架上端，所述旋轉手臂一端與電機主軸連接，另一端連接與真空發生器相連接的集氣管，所述集氣管連接吸種用的吸針頭；所述吸針頭依靠旋轉手臂、在伺服電機的作用下，從種箱出種槽吸種、并旋轉到調向機構進入導向板位置放種。

5.根據權利要求1所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述攝像檢測機構包括安裝在工作臺機架上的光電傳感器和攝像頭。

6.根據權利要求1所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述調向機構包括進種導向板、調向板、步進電機和出種導向板；所述進種導向板和出種導向板組成外型似漏斗裝置，所述調向板放置在該外型似漏斗裝置內部頸部，與安裝在外部的步進電機電機軸相連接；所述調向板在電機主軸帶動下實現正反轉。

7.根據權利要求6所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述調向板為凹形調向板，凹形空間的橫向直徑小于種子的長軸而大于種子的短軸、縱向的長邊不小于種子的長軸。

8.根據權利要求1所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述矯正機構包括設置于氣缸支架上的光電傳感器和矯正氣缸；所述矯正氣缸內的活塞桿頂端安裝一個帶滑槽的倒V型夯頭基座，所述倒V型夯頭基座的滑槽里設置倒V型夯頭，所述倒V型夯頭的數量和尺寸根據壓穴夯頭調整。

9.根據權利要求1～8任一所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述控制箱內的控制系統為單片機；所述計算機通過串口和單片機進行通信。

10.根據權利要求9所述大粒種子定向播種裝置，其特征在于：所述攝像頭利用CMOS相機進行圖像采集。