[發(fā)明專利]用于分配物品的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210509818.7
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN103129783A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·緹德哈爾;I·席納得曼;N·卡哈納;A·安德姆;A·泰特爾鮑姆;O·達維多維奇;Y·朔默;Y·李治;Z·溫伯格;I·法伊博
• 申請（專利權(quán)）人: 數(shù)字勘測技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B1/04;B65B1/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將多個離散物品分配成組（或“批次”）的裝置和方法，每個組包含預(yù)定數(shù)量的所述物品。

背景技術(shù)

經(jīng)常需要將顆粒物質(zhì)的物品分配成已知量的批次。例子包括將藥片、藥丸、膠囊、種子、糖果或類似物分配到瓶、袋或其它容器中，將鉆石原石分揀到樣本數(shù)量大約相等的包裝物或容器中，從而允許不同的估價師估計整體的品質(zhì)和價值，等等。

在一些分配任務(wù)中，完成容器不得包含小于預(yù)定數(shù)量的物品。例如，當(dāng)分配某些藥丸時，可能必須提供完整的治療周期，因此必須在每個容器中提供至少預(yù)定數(shù)量的物品。

在另一方面，被分配物品可能是昂貴的，因此如果太多的容器包含多于預(yù)定數(shù)量的物品，則它轉(zhuǎn)化為物品的供應(yīng)商或包裝機構(gòu)的直接損失。

在許多分配機器中，物品沿著傳送器輸送，在傳送器的端部它們下落或以另外方式收集在容器中。因此，如果物品成單列放置到傳送器上，則簡單計數(shù)或稱重機構(gòu)可以提供滿意的結(jié)果。然而，這樣的機構(gòu)固有地更慢并且因此能夠分配的物品少于在不設(shè)置這樣的限制的情況下物品自由地放置在傳送器上。

此外，一些分配機器也利用各種屏障，一旦已達到期望量，所述屏障用于物理地防止物品從傳送器掉落。

授予Smith的、名稱為“用于控制離散物件分揀器/計數(shù)器的進給速度的方法和裝置（Methods?and?apparatus?for?controlling?the?feed?rate?of?a?discrete?object?sorter/counter）”的美國專利第5,473,703號公開了一種控制器，所述控制器調(diào)節(jié)振動器以預(yù)定振幅振蕩進料杯直到傳感器陣列感測到第一物件。控制器然后調(diào)節(jié)振蕩器以更低振幅振蕩進料杯并且監(jiān)測其它物件的感測。正被感測的物件之間的時間間隔被監(jiān)測并且控制器調(diào)節(jié)振動器以更低或更高振幅振蕩進料杯以保持恒定的進給速度。感測到的物件的計數(shù)保持并且與預(yù)定最大計數(shù)比較。當(dāng)物件的計數(shù)等于小于最大計數(shù)的預(yù)定數(shù)量時，控制器調(diào)節(jié)振動器以更低振幅振蕩進料杯以降低進給速度。當(dāng)物件的計數(shù)等于最大計數(shù)時，控制器啟動閉合滑槽的閘門。

授予Geltser等人的、名稱為“用于進給、計數(shù)和分配離散物件的系統(tǒng)的盒（Cassettes?for?systems?which?feed,count?and?dispense?discrete?objects）”的美國專利第6,659,304號公開了一種用于物件計數(shù)和分配系統(tǒng)的高容量盒，其尤其包括朝著出口孔成單列進給離散物件的結(jié)構(gòu)。

授予Hebron等人的、名稱為“整合自動藥物分配方法和裝置（Integrated?automated?drug?dispenser?method?and?apparatus）”的美國專利第6,449,927號尤其公開了一種單分控制，所述單分控制是藥物以近似單列方式移動通過罐所借助的過程。用于單分控制的機構(gòu)由加速斜坡和分配斜坡的寬度提供。通過提供適當(dāng)?shù)男逼聦挾龋乐顾幬镆圆煌诮茊瘟械姆绞揭苿印＿m當(dāng)?shù)男逼聦挾葘嶋H上可以是一個以上的寬度，并且例如可以是從最大寬度漸縮到最小寬度的寬度。基于藥物尺寸和形狀設(shè)計用于特定藥物的罐也可能是優(yōu)選的。藥物尺寸和形狀可以用于選擇適當(dāng)?shù)男逼聦挾取Ｍㄟ^相對于水平成角地保持藥物在其上移動的加速斜坡和分配斜坡表面可以有助于單分控制。該角可以被選擇成使得最靠近罐的中心的斜坡表面的邊緣在水平面之上，與最遠離罐的中心的斜坡表面的邊緣交叉。

Hebron還公開了為了最小化填充時間，緩慢地增加驅(qū)動頻率直到它接近傳感器的最大檢測速度。藥物計數(shù)是在固定采樣時間內(nèi)記錄的離散整計數(shù)。移動平均數(shù)用作預(yù)測最后藥物將何時通過傳感器下落的基礎(chǔ)。當(dāng)藥物計數(shù)接近總計數(shù)時，作為計數(shù)機構(gòu)的采樣時間的分數(shù)預(yù)測終止填充的時間。當(dāng)?shù)竭_終止的估計時間時終止由振動分配器產(chǎn)生的罐或使用單位料倉的振動。在計數(shù)是一個或兩個短固體藥物的預(yù)期情況下，驅(qū)動機構(gòu)作為最后使用的頻率重啟持續(xù)短時間脈沖，例如25毫秒至100毫秒。然后關(guān)閉驅(qū)動機構(gòu)至少直到下一個藥物計數(shù)記錄。如果計數(shù)仍然短，則重復(fù)該過程。

授予Ogawa等人的、名稱為“振動杯、振動杯進料器和真空淀積裝置（Vibrating?bowl,vibrating?bowl?feeder,and?vacuum?deposition?apparatus）”的歐洲專利申請第1,852,372號尤其公開了一種振動杯和類似物，其能夠精確地計數(shù)待進給的物件的數(shù)量，每單位時間將物件逐個地精確地引向外部位置，并且通過簡單對準機構(gòu)將物件集體地對準到進給通道上的中間點處的行或排中。