[發明專利]用于分配物品的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210509818.7
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN103129783A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: A·緹德哈爾;I·席納得曼;N·卡哈納;A·安德姆;A·泰特爾鮑姆;O·達維多維奇;Y·朔默;Y·李治;Z·溫伯格;I·法伊博
• 申請（專利權）人: 數字勘測技術有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B1/04;B65B1/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于快速地和精確地分配預定數量的離散物品的方法，所述方法包括：

操作傳送器以朝著成像裝置輸送多個物品，其中所述物品布置在單層中并且并行地輸送所述物品中的至少一些；

操作所述成像裝置以連續地俘獲在所述傳送器的端部的正下方的區域的圖像，使得從所述傳送器掉落的物品在軌跡中時記錄在所述圖像中；

實時地處理所述圖像以連續地確定下落物品的數量；

在所述下落物品的數量達到預定數量之前停止所述傳送器，同時繼續確定所述下落物品的數量直到物品停止從所述傳送器慣性地掉落；以及

自動地分配附加量的物品以完成所述預定數量的物品。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述附加量的物品的自動分配包括操作輔助物品分配器，以準確地分配完成所述預定數量的物品所需的物品的數量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述附加量的物品的自動分配包括脈動所述傳送器，其中基于早期校準階段確定脈沖的長度，在所述早期校準階段中統計地估計脈沖長度與下落物品的比率。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中在所述傳送器的端部的正下方的所述區域延伸到所述傳送器的端部的寬度的有效部分，使得并行地輸送并且從所述傳送器的端部并行地掉落的所有物品記錄在所述圖像中。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中豎直間隙設在所述傳送器的端部和所述區域的上緣之間，以保證所述傳送器的端部表面不記錄在所述圖像中。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中處理所述圖像以連續地確定下落物品的數量包括當物品離開所述區域時使物品計數增加一，其中當物品的頂部分出現在圖像中、但是從連續圖像缺失時確定離開。

7.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其中處理所述圖像以連續地確定下落物品的數量包括當物品進入所述區域時使物品計數增加一，其中當物品的底部分出現在圖像中、但是從緊挨著的先前圖像缺失時確定進入。

8.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其中處理所述圖像以連續地確定下落物品的數量包括：

跟蹤連續圖像上的每個物品，從進入所述區域一直到離開所述區域；以及

當每個被跟蹤物品離開時使物品計數增加一，從而在偶然噪聲出現在所述圖像中的一個或更多個中時防止錯誤計數。

9.一種用于快速地和精確地分配預定數量的離散物品的裝置，所述裝置包括：

并行輸送傳送器，所述并行輸送傳送器被配置成并行地將多個物品從料斗輸送到所述傳送器的端部；

成像裝置，所述成像裝置被配置成連續地俘獲在所述傳送器的端部的正下方的區域的圖像，使得從所述傳送器掉落的物品在軌跡中時記錄在所述圖像中；

計數裝置，所述計數裝置被配置成實時地處理所述圖像以連續地確定下落物品的數量；

致動器，所述致動器被配置成根據致動器控制命令控制所述傳送器的操作；

計算平臺，所述計算平臺被配置成接收來自所述計數裝置的所述下落物品的數量，以生成所述致動器控制命令，從而在所述下落物品的數量達到預定數量之前停止所述傳送器，并且基于完成所述預定數量的物品所需的物品的數量生成分配器控制命令；以及

輔助物品分配器，所述輔助物品分配器被配置成響應所述分配器控制命令準確地分配完成所述預定數量的物品所需的物品的數量。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中所述計數裝置包括圖像傳感器并且被配置成使用所述圖像傳感器的預定數量的像素行俘獲所述圖像，所述預定數量小于存在于所述圖像傳感器中的傳感器行的總數量。

11.根據權利要求9或權利要求10所述的裝置，其中所述計數裝置被配置成通過分析所述圖像傳感器的連續樣本中的受到下落物品影響的傳感器像素的圖案來確定所述下落物品的數量。

12.根據權利要求9至11中的任一項所述的裝置，其中所述計數裝置包括圖像傳感器，并且其中所述裝置還包括用于提供將由下落物品反射到所述圖像傳感器上的光的至少一個光源。

13.根據權利要求9至12中的任一項所述的裝置，其中所述裝置還包括用于將從下落物品反射的光聚焦到所述成像裝置上的透鏡組件。

14.一種物品分配器，其包括：

并行輸送傳送器，所述并行輸送傳送器被配置成以至少50個物品每秒的速率輸送物品；

成像裝置，所述成像裝置被配置成連續地俘獲在所述傳送器的端部的下方的區域的圖像，使得從所述傳送器掉落的物品在軌跡中時記錄在所述圖像中；

計數裝置，所述計數裝置被配置成實時地處理所述圖像以連續地確定下落物品的數量；

致動器，所述致動器被配置成根據致動器控制命令控制所述傳送器的操作；

計算平臺，所述計算平臺被配置成接收來自所述計數裝置的所述下落物品的數量，以生成所述致動器控制命令，從而在所述下落物品的數量達到預定數量之前停止所述傳送器，并且基于完成所述預定數量的物品所需的物品的數量生成分配器控制命令；以及

輔助物品分配器，所述輔助物品分配器被配置成響應所述分配器控制命令以1-4個物品每秒的速率準確地分配完成所述預定數量的物品所需的物品的數量。