[發(fā)明專利]自行小車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210507641.7
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN102991978A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華剛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自行小車系統(tǒng)，主要適用于用鋁合金或其它材料制作的預(yù)設(shè)有近似“工”字截面的較高強(qiáng)度軌道，它的軌道腹板內(nèi)安裝滑觸線，軌道頂面承載運(yùn)行的自行小車。

背景技術(shù)

自行小車輸送系統(tǒng)是一種常見的連續(xù)式輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料，也可在各個(gè)工業(yè)部門的流水線中用以在各工序間輸送工件，完成各種工藝過程。典型的自行小車輸送系統(tǒng)主要由軌道、載物車、滑觸線、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、電動(dòng)道岔、吊具等部件組成：軌道常規(guī)情況下采用標(biāo)準(zhǔn)工字鋼軌，特殊情況下可采用定制的H型鋼和輕軌，此外也可采用鋁合金型材制作的鋁軌；載物車由主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、車體及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器等組成，可以在軌道上運(yùn)行；滑觸線的作用是為載物車提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)和環(huán)鏈葫蘆的工作電源，以及提供PLC所需的信號(hào)；電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆主要是起吊工件；電動(dòng)道岔是載物車沿軌道運(yùn)行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使載物車能按指令進(jìn)入不同的線路或工位；吊具通過葫蘆安裝在載物車上，用于吊掛工件，常采用一字吊具和框式吊具，當(dāng)載物車在軌道上運(yùn)行時(shí)，該吊具相應(yīng)地吊掛工件在輸送線上進(jìn)行運(yùn)輸。

鋁合金軌道自行小車主要用于輸送比較輕的工件（一般不超過3噸），特別適于輸送精度比較高的情況下應(yīng)用。這種自行小車系統(tǒng)的特點(diǎn)是，軌道具有近似“工”字的截面，它通過C形型連接架吊掛在輔梁上，軌道的腹板內(nèi)安裝滑觸線，軌道的頂面承載自行小車的車輪。以下進(jìn)一步結(jié)合附圖對自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行介紹。

參見圖1~圖3，表示傳統(tǒng)自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。設(shè)置有與軌道3平行的輔梁15，軌道3通過以一定間隔排列的C形連接架1吊掛在輔梁15上，而輔梁15則直接固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)桁架下面。載物車為多個(gè)自行小車組2，每組包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的自行小車，其中自行小車主車21為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它自行小車副車23無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，主車和副車之間通過小車連桿22組合成一體，它們的車輪承載在軌道3的頂面上運(yùn)行。滑觸線支架9固定安裝在軌道3的腹板內(nèi)，滑觸線的排列方向與軌道3的延伸方向一致。車輪相對于C形連接架1的側(cè)面安裝集電器支架8，它上面的集電刷與滑觸線支架9上的滑觸線相互接觸，就可為自行小車21的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電源。電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5一般為外購件，可用于對吊具6及工件7進(jìn)行升降，上下件工位、工作工位等都需通過該電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5來完成升降，其中的升降行程可用葫蘆限位裝置實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5的頂部吊掛在自行小車組2上，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5的底部吊掛著吊具6，該吊具6吊掛著工件7；隨著自行小車組2在軌道3上移動(dòng)，最終將工件7輸送到目標(biāo)位置。

目前，自行小車一般都設(shè)置有多條輸送線路，典型系統(tǒng)采用環(huán)形結(jié)構(gòu)形式。為了實(shí)現(xiàn)自行小車組在不同的線路軌道上進(jìn)行切換，需要在線路軌道的各個(gè)分岔處設(shè)置道岔，一般采用電動(dòng)道岔或氣動(dòng)道岔。這種道岔設(shè)置有固定框架和活動(dòng)框架，其中活動(dòng)框架上安裝有直線型軌道（直軌）和圓弧型軌道（彎軌）。通過電動(dòng)推桿或氣缸的驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)框架帶著它上面的直軌和彎軌在固定框架上平移，由此可使得直軌或彎軌與目標(biāo)線路軌道對接，最終將自行小車組從一個(gè)線路軌道轉(zhuǎn)換到另一個(gè)線路軌道上運(yùn)行。

上述的道岔結(jié)構(gòu)最終能否實(shí)現(xiàn)自行小車組的線路轉(zhuǎn)換，取決于線路軌道的轉(zhuǎn)彎半徑大小是否與工件長短相匹配，若線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑較大，則可順利進(jìn)行轉(zhuǎn)換；否則，若線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑過小，則無法使自行小車組與工件順利進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。可以理解的是，每一個(gè)特定線路軌道的轉(zhuǎn)彎半徑是固定的，但它們輸送的工件規(guī)格則多種多樣；如果工件過長，則使得自行小車組無法帶著工件在這種線路軌道上轉(zhuǎn)彎，即無法順利進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，最終也就無法滿足較長工件的輸送要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自行小車系統(tǒng)，可以適用較長工件的輸送要求。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自行小車系統(tǒng)，包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道通過C形連接架固定在系統(tǒng)桁架下方的輔梁上，所述自行小車組承載在所述線路軌道的頂面運(yùn)行，所述線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，所述平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個(gè)平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌道通過C形連接架固定在所述平移框架的下方，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對接到目標(biāo)線路軌道上。