[發(fā)明專利]自行小車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210507641.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN102991978A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自行小車系統(tǒng)，包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道通過(guò)C形連接架固定在系統(tǒng)桁架下方的輔梁上，所述自行小車組承載在所述線路軌道的頂面運(yùn)行，其特征在于，所述線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，所述平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個(gè)平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌道通過(guò)C形連接架固定在所述平移框架的下方，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對(duì)接到目標(biāo)線路軌道上。

2.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有軌道對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述軌道對(duì)位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述輔梁上的對(duì)位桿，所述對(duì)位桿可沿平行于所述線路軌道的方向縱向伸縮；所述線路軌道的端部安裝開設(shè)有對(duì)位孔的第一支座，所述平移框架的端部安裝開設(shè)有對(duì)位孔的第二支座；所述平移軌道和所述線路軌道對(duì)接到位時(shí)，所述對(duì)位桿插入到所述第一支座的對(duì)位孔和所述第二支座的對(duì)位孔之中。

3.如權(quán)利要求2所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道對(duì)位機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的第一端通過(guò)推桿支座縱向安裝到所述輔梁上，所述對(duì)位桿通過(guò)銷軸固定連接所述電動(dòng)推桿的第二端。

4.如權(quán)利要求2所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支座的對(duì)位孔中設(shè)置有第一銅套，所述第二支座的對(duì)位孔中設(shè)置有第二銅套，所述第一支座的對(duì)位孔和所述第二支座的對(duì)位孔處于同心位置時(shí)，所述對(duì)位桿插入到所述第一銅套和所述第二銅套中。

5.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述輔梁的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)，所述第一擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述輔梁端部的第一支座及安裝于所述第一支座上的第一擋車裝置；所述平移框架的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)，所述第二擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移框架端部的第二支座及安裝于所述第二支座上的第二擋車裝置；所述平移軌道和所述線路軌道對(duì)接到位前，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋所述自行小車組通過(guò)；所述平移軌道和所述線路軌道對(duì)接到位時(shí)，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置開啟，以放行所述自行小車組通過(guò)。

6.如權(quán)利要求5所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋車裝置包括縱向安裝于所述第一支座上的第一擺桿軸及懸空安裝于所述第一擺桿軸上的第一擺桿，所述第二擋車裝置包括縱向安裝于所述第二支座上的第二擺桿軸及懸空安裝于所述第二擺桿軸上的第二擺桿；所述平移軌道和所述線路軌道對(duì)接前，所述第一擺桿和所述第二擺桿呈自然下垂?fàn)顟B(tài)；所述平移軌道和所述線路軌道對(duì)接到位時(shí)，所述第一擺桿和所述第二擺桿被驅(qū)動(dòng)為水平狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求6所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋車裝置包括安裝在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二擋塊裝置包括安裝在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，所述第二抬起架和所述第一擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，以便在所述平移軌道和所述線路軌道對(duì)接過(guò)程中，所述第二抬起架通過(guò)滾動(dòng)摩擦所述第一擺桿軸而抬起所述第一擺桿，所述第一抬起架通過(guò)滾動(dòng)摩擦所述第二擺桿軸而抬起所述第二擺桿。

8.如權(quán)利要求7所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一擺桿軸的上方，所述第二抬起架位于所述第二擺桿軸的下方，所述第一抬起架與所述第一擺桿軸夾于所述第二擺桿軸與所述第二抬起架之間。

9.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道的橫向?qū)蜍墸凰銎揭瓶蚣艿捻敳堪惭b若干導(dǎo)向輪對(duì)，所述導(dǎo)向輪對(duì)夾于所述橫向?qū)蜍壍膬蓚?cè)運(yùn)行，以便在所述平移車機(jī)構(gòu)橫向平移時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。

10.如權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述平移車組包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移主車和無(wú)動(dòng)力平移副車，所述平移主車和所述平移副車對(duì)應(yīng)承載于平移車組軌道上運(yùn)行，所述平移車組軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道。