[發明專利]自行小車系統

有效

• 申請號: 201210507641.7
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102991978A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 吳華剛
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行小車系統，包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道通過C形連接架固定在系統桁架下方的輔梁上，所述自行小車組承載在所述線路軌道的頂面運行，其特征在于，所述線路軌道的端部外側設置有平移車機構，所述平移車機構包括一平移框架、至少兩個平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌道通過C形連接架固定在所述平移框架的下方，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載在系統桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對接到目標線路軌道上。

2.如權利要求1所述的自行小車系統，其特征在于，設置有軌道對位機構，所述軌道對位機構包括安裝在所述輔梁上的對位桿，所述對位桿可沿平行于所述線路軌道的方向縱向伸縮；所述線路軌道的端部安裝開設有對位孔的第一支座，所述平移框架的端部安裝開設有對位孔的第二支座；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述對位桿插入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。

3.如權利要求2所述的自行小車系統，其特征在于，所述軌道對位機構包括電動推桿，所述電動推桿的第一端通過推桿支座縱向安裝到所述輔梁上，所述對位桿通過銷軸固定連接所述電動推桿的第二端。

4.如權利要求2所述的自行小車系統，其特征在于，所述第一支座的對位孔中設置有第一銅套，所述第二支座的對位孔中設置有第二銅套，所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置時，所述對位桿插入到所述第一銅套和所述第二銅套中。

5.如權利要求1所述的自行小車系統，其特征在于，所述輔梁的端部設置有第一擋塊機構，所述第一擋塊機構包括安裝在所述輔梁端部的第一支座及安裝于所述第一支座上的第一擋車裝置；所述平移框架的端部設置有第二擋塊機構，所述第二擋塊機構包括安裝在所述平移框架端部的第二支座及安裝于所述第二支座上的第二擋車裝置；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位前，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置關閉，以阻擋所述自行小車組通過；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置開啟，以放行所述自行小車組通過。

6.如權利要求5所述的自行小車系統，其特征在于，所述第一擋車裝置包括縱向安裝于所述第一支座上的第一擺桿軸及懸空安裝于所述第一擺桿軸上的第一擺桿，所述第二擋車裝置包括縱向安裝于所述第二支座上的第二擺桿軸及懸空安裝于所述第二擺桿軸上的第二擺桿；所述平移軌道和所述線路軌道對接前，所述第一擺桿和所述第二擺桿呈自然下垂狀態；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述第一擺桿和所述第二擺桿被驅動為水平狀態。

7.如權利要求6所述的自行小車系統，其特征在于，所述第一擋車裝置包括安裝在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二擋塊裝置包括安裝在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，所述第二抬起架和所述第一擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，以便在所述平移軌道和所述線路軌道對接過程中，所述第二抬起架通過滾動摩擦所述第一擺桿軸而抬起所述第一擺桿，所述第一抬起架通過滾動摩擦所述第二擺桿軸而抬起所述第二擺桿。

8.如權利要求7所述的自行小車系統，其特征在于，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一擺桿軸的上方，所述第二抬起架位于所述第二擺桿軸的下方，所述第一抬起架與所述第一擺桿軸夾于所述第二擺桿軸與所述第二抬起架之間。

9.如權利要求1所述的自行小車系統，其特征在于，設置有若干平移車導向機構，所述平移車導向機構包括固定安裝在系統桁架上并垂直于所述線路軌道的橫向導向軌；所述平移框架的頂部安裝若干導向輪對，所述導向輪對夾于所述橫向導向軌的兩側運行，以便在所述平移車機構橫向平移時進行導向。

10.如權利要求1~9任一項所述的自行小車系統，其特征在于，所述平移車組包括電機驅動的平移主車和無動力平移副車，所述平移主車和所述平移副車對應承載于平移車組軌道上運行，所述平移車組軌道固定安裝在系統桁架上并垂直于所述線路軌道。