[發明專利]輸入裝置和校準方法

無效

• 申請號: 201210506580.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103164025A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 今井寬和;鳥海洋一;川部英雄;樺澤憲一;鈴木達也;上野正俊
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A61B5/0488
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本公開涉及輸入裝置和和校準方法。

背景技術

近來，對利用根據肌肉動作生成的肌電信號識別活體動作并輸入設備中的裝置正在進行研究。對于至今所提出的裝置，需要準確地確定安裝在某些所期望肌肉處的電極位置。具體地，當電極被安裝在手臂或腿，厚度或肌肉附著方法根據人的不同而不同，因此，確定準確的位置是困難的問題。此外，存在由于內旋和外旋的動作而導致的電極所附著的皮膚和肌肉的相對位置彼此偏離的問題，從而動作識別的精度被降低。

對于這樣的問題，日本未審查專利申請公開第2002-287869號提出了一種基于從多個電極獲得的肌電信號的分布識別活體動作的方法。

發明內容

然而，在日本未審查專利申請公開第2002-287869號的技術中，需要處理用于動作識別的所有電極的信號，并且當大量的信號被處理時，增加了裝置的負荷。

出于這個原因，本公開提出了一種能夠減少參與信號處理的負荷的輸入裝置和校準方法。

根據本公開的實施方式，提供了一種輸入裝置，所述輸入裝置包括：多個電極，在與活體的肌肉纖維組織正交的方向上被布置在活體表面上，并檢測根據活體所進行的動作從肌肉纖維組織生成的肌電信號；切換單元，在多個電極之間切換獲得肌電信號的電極；以及控制單元，從多個電極之中選擇檢測用于識別動作的肌電信號的電極。

此外，根據本公開的其他實施方式，提出了一種校準方法，所述校準方法包括：在多個電極之間切換的同時時分檢測肌電信號、以及選擇檢測肌電信號的至少一個電極以基于多個電極所獲得的相應的肌電信號識別動作，其中，所述多個電極在與活體的肌肉纖維組織正交的方向上被布置在活體表面，并檢測根據活體所進行的動作從肌肉纖維組織生成的肌電信號。

根據本公開的另一實施方式，在與活體的肌肉纖維組織正交的方向上被布置在活體表面上的多個電極檢測根據活體所進行的動作從肌肉纖維組織生成的肌電信號，切換單元在多個電極之間切換獲得肌電信號的電極，且控制單元從多個電極中選擇檢測用于識別動作的肌電信號的電極。

根據本公開上述的實施方式，可以減少參與信號處理的負荷。

附圖說明

圖1A是代表性地示出根據本公開第一實施方式的輸入裝置的示意圖；

圖1B是代表性地示出根據同樣實施方式的輸入裝置的示意圖；

圖2是示出根據同樣實施方式的輸入裝置配置示例的框圖；

圖3是示出根據相同實施方式的校準方法的流程示例的流程圖；

圖4是示出根據相同實施方式的肌電信號檢測方法的流程示例的流程圖；

圖5是示出根據相同實施方式的輸入方法的流程示例的流程圖；

圖6是示出根據相同實施方式的校準方法的詳細示例的示意圖；

圖7是示出根據相同實施方式的輸入裝置的詳細示例的示意圖；

圖8是示出根據相同實施方式的輸入裝置的詳細示例的示意圖；

具體實施方式

下文中，將參照附圖詳細描述本公開優選的實施方式。注意，在本說明書和附圖中，用相同的附圖標記標示具有大體相同功能和結構的結構元件，這些結構元件的重復說明被略去。

將以下面的順序給出描述。

（1）第一實施方式

（1-1）關于輸入裝置

（1-2）關于校準方法和輸入方法

（1-3）校準方法和簡單校準方法的詳細示例

（1-4）變形例

（2）總結

（第一實施方式）

<關于輸入裝置>

首先，將參照圖1A到圖2詳細描述根據本公開的第一實施方式的輸入裝置。圖1A和圖1B是代表性地示出根據本實施方式的輸入裝置的示意圖，圖2是示出根據本實施方式的輸入裝置配置示例的框圖。

[關于輸入裝置的外觀]

在根據本實施方式的輸入裝置10中，如圖1A所示，多個電極103被放置在具有柔性的基板101上，輸入裝置10被放置在活體表面B（圖1A中的前臂部分）以使基板101的布置電極的表面面向活體表面B。可以使用具有柔性以便電極103等可被布置其上的任意的材料作為基板101。而且，還可以根據其中安裝電極103的基板101的尺寸、需要的檢測靈敏度等，從全部已知的電極中適當地選擇電極103。