[發明專利]輸入裝置和校準方法

無效

• 申請號: 201210506580.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103164025A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 今井寬和;鳥海洋一;川部英雄;樺澤憲一;鈴木達也;上野正俊
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A61B5/0488
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種輸入裝置，包括：

多個電極，在與活體的肌肉纖維組織正交的方向上被布置在所述活體的表面上，并檢測根據所述活體所進行的動作而從所述肌肉纖維組織生成的肌電信號；

切換單元，在所述多個電極之間切換獲取肌電信號的電極；以及

控制單元，從所述多個電極中選擇檢測用于識別所述動作的肌電信號的電極。

2.根據權利要求1所述的輸入裝置，

其中，所述控制單元基于所述多個電極所獲取的各肌電信號，選擇檢測用于識別所述動作的肌電信號的至少一個電極。

3.根據權利要求2所述的輸入裝置，

其中，所述控制單元從所述多個電極中選擇已檢測到具有預定閾值以上的信噪比的所述肌電信號的電極，以使與被用于識別其他動作的電極的混疊變小。

4.根據權利要求1所述的輸入裝置，

其中，所述控制單元根據檢測用于識別所述動作的肌電信號的所述至少一個電極與所述肌肉纖維組織之間的相對位置關系的改變來校準被用作所述至少一個電極的電極。

5.根據權利要求2所述的輸入裝置，進一步包括：

存儲單元，存儲代表用于檢測用于識別所述動作的肌電信號的電極的組合的電極選擇信息。

6.根據權利要求5所述的輸入裝置，

其中，所述控制單元通過利用所述肌電信號的肌電信號評估值和所述電極選擇信息估計所述電極的位置，來識別用于檢測用于識別所述動作的肌電信號的所述至少一個電極與所述肌肉纖維組織之間的相對位置關系的改變量，并校準被用作所述至少一個電極的電極。

7.根據權利要求1所述的輸入裝置，進一步包括：

動作識別單元，利用由所選的電極檢測到的肌電信號來識別所述活體所進行的動作。

8.根據權利要求1所述的輸入裝置，

其中，其上布置有所述多個電極的活體的表面是前臂，以及

其中，所述多個電極被布置在肌肉纖維方向和所述前臂的周向上。

9.根據權利要求1所述的輸入裝置，進一步包括：

肌電信號輸出單元，將所述肌電信號輸出至外部的計算處理裝置。

10.一種校準方法，包括：

在多個電極之間切換的同時，時分地檢測肌電信號，所述多個電極在與活體的肌肉纖維組織正交的方向上被布置在所述活體的表面上，并檢測根據所述活體所進行的動作而從所述肌肉纖維組織生成的肌電信號；以及

基于由所述多個電極獲取的各肌電信號，選擇檢測用于識別所述動作的肌電信號的至少一個電極。

11.根據權利要求10所述的校準方法，

其中，代表用于檢測用于識別所述動作的肌電信號的電極的組合的電極選擇信息被預先存儲，以及

其中，選擇所述至少一個電極包括：通過利用所述肌電信號的肌電信號評估值和所述電極選擇信息估計所述電極的位置，來識別檢測用于識別所述動作的肌電信號的所述至少一個電極與所述肌肉纖維組織之間的相對位置關系的改變量，以及選擇被用作所述至少一個電極的電極。