[發明專利]懸架式汽車車庫

有效

• 申請號: 201210506405.3
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN102943581A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李正才
• 申請（專利權）人: 李正才
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于存放汽車的車庫，尤其涉及一種可將汽車存放于懸架之上的立體車庫。

背景技術

目前一般采用平面存車方式存放汽車，對于人口密集區域如醫院、機場、車站、熱點旅游區、居民小區等，存取汽車極不方便，易發生刮擦磕碰等問題，有時候根本找不到泊車位，在人口密集區泊車位緊張已成為一個世界性難題。一些專利文獻所記載的立體車庫技術方案多為以下兩類，一類如2003年4月16日公開的公開號為CN1410640A申請號為02138691.9的發明專利，公開了一種智能型高層立體車庫，其技術方案是一臺升降機能控制的單層車庫數量只有2～4個，升降機效率及空間利用率都太低；另一類為垂直升降與水平旋轉相結合的車庫，如授權公告日為2008年9月3日、授權公告號為CN100416027C的發明專利公開了一種立體旋轉全自動停車庫，是先將車通過升降機升至某個環形泊車層，再旋轉整個環形泊車層與汽車對齊，最后將汽車送至泊車層，該類車庫存在下述缺點：環形泊車層不能充分利用存車空間，另外旋轉整個泊車層需要較大的電力，且給該泊車層的已存汽車帶來潛在的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的問題在于提供一種懸架式汽車車庫，具體地說，是一種立體式分層存放汽車的車庫，徹底解決存車難的問題。

該懸架式汽車車庫可以是地下車庫，也可以是地上車庫，該車庫包括一個機架、多個存車層、一個位于車庫端部或兩個位于車庫兩端的存取裝置、一個自動監測與控制系統，其中機架是由多個部件組合而成用于支撐存取裝置及存車層的構件總稱；自動監測與控制系統用于錄入與識別存入車庫的不同汽車的信息及控制車庫運動部件的啟停；每個存車層包括一個負責水平直線運輸汽車的轉運裝置、兩排若干行對稱位于轉運裝置兩側的存車臺及位于存車臺上的存車架，有頂車架隨轉運裝置可移動到每行存車臺的中間位置或在每行存車臺的中間位置都有一個固定頂車架，頂車架可頂起或放下汽車；為方便起見，以下稱某行存車臺之間的頂車架為該行頂車架，該頂車架可是固定式頂車架，也可以是已移動到該位置的活動頂車架，每行存車臺、存車架、頂車架及相關驅動設備構成該行存車單元，從某存取裝置側依次編行號，每個存車架可在該存車臺與該行頂車架之間載車移動；存取裝置可升降至任意存車層，以下僅介紹靠近第一行存車臺側存取裝置，該存取裝置包括升降臺與置于升降臺上的停車臺，停車臺可在升降臺與該存車層的第一行頂車架之間載車移動。驅動升降臺、停車臺、轉運裝置、存車架的機構及控制技術采用成熟的現有技術，如升降臺的升降采用電梯升降及控制技術；以電機或蓄電池為動力通過驅動螺桿或齒輪機構等方式移動停車臺；通過齒輪機構或卷揚機等驅動轉運裝置；通過螺桿、齒輪機構、電磁鐵、油壓裝置等驅動存車架及頂車架，由于這些技術非常成熟，對本領域技術人員來說也是顯而易見的，故在后續實施方式中未重點介紹這些技術，甚至在圖中未示出相關裝置。

下面結合存車過程介紹該車庫各部件及裝置之間的位置關系與運動關系，取車過程則與之相反，為方便起見：以下稱該車庫的某運動裝置在存取汽車之后為避免妨礙其它裝置運動時應處的位置為其正常位置，在存取汽車時偏離正常位置的極限位置為其工作位置。在地面層，汽車縱向即車頭朝向車庫或橫向停在停車臺上，升降臺升降到某存車層，移動停車臺至工作位置即第一行頂車架上方，升起頂車架頂在車輪之間的汽車框架底沿(下稱車框)或四個專用頂車點上，由于專用頂車點的面積較小且對于不同汽車其位置略有不同，故以頂在車框上為優，將汽車頂起后退回停車臺，該存車架可以是固定式的，也可以是隨轉運裝置一起移動的，下面分別介紹后續存車過程：對于固定式頂車架，降落頂車架至正常位置，將汽車停放在轉運裝置上運至目標存車臺處，該行頂車架將汽車頂起，移動存車架至車輪下即其工作位置，降落頂車架至正常位置，汽車停放在存車架上，存車架退回到存車臺上，至此完成存車過程；如果要將汽車停放在第一行存車臺上，則直接移動存車架至車輪下，降落頂車架至正常位置，汽車停放在存車架上，存車架退回到存車臺；對于隨轉運裝置一起移動的頂車架，移動轉運裝置至目標存車臺處，伸出存車架至工作位置，降落頂車架至正常位置，汽車落在存車架上，存車架退回正常位置。