[發明專利]可偵測螺絲鎖固的電動起子

在審

• 申請號: 201210505756.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103846849A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王德煌
• 申請（專利權）人: 奇力速工業股份有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本發明涉及一種電動起子，特別是涉及一種可偵測螺絲鎖固的電動起子，偵測螺絲是否浮鎖、滑牙，并發出警示信號。

背景技術

現有的電動起子，主要借由一起子驅動模塊中的電動馬達驅動一工具頭旋轉（如螺絲起子等），令使用者借由工具頭鎖緊螺絲、螺帽等元件，而最早期的電動起子為避免螺絲旋緊后，工具頭仍繼續轉動導致內部電路燒壞，因此于起子驅動模塊中裝設有一離合器單元，該離合器單元具有可以檢知工具頭已將螺絲鎖緊（即工具頭旋轉的阻力過大）的機械結構，并于檢知工具頭已將螺絲鎖緊時，自動執行剎車動作，而使工具頭停止運轉，以避免電路燒壞或工具頭毀損。

然而現有一種電動起子利用離合器單元執行剎車動作的時間，自動判定螺絲浮鎖或滑牙等狀況，其主要如圖7，其包含有：

一起子驅動模塊70，其包含有一電動馬達71、一離合器單元72及一工具頭73，該離合器單元72連接于該電動馬達71及該工具頭73之間，并于工具頭73旋緊螺絲時使工具頭73脫離電動馬達71的驅動；

一停止偵測單元80，與該起子驅動模塊70的離合器單元72連接，并于檢知離合器單元72將工具頭73脫離電動馬達71時輸出一停止信號，一般而言，停止偵測單元80為感應開關，以于感應離合器單元72將工具頭73脫離電動馬達71時輸出停止信號；

一控制單元90，與該起子驅動模塊70的電動馬達71及該停止偵測單元80電連接，且設定有一鎖附時間下限，控制單元90檢知起子驅動模塊70的啟動，且接收停止偵測單元80輸出的停止信號后，計算起子驅動模塊70自開始運轉至控制單元90接收停止信號的時間，并判斷此時間是否小于鎖附時間下限，若小于，則輸出一警告信號；

一警報模塊100，與該控制單元電連接，以于接收警告信號時作動，如發出警示音或亮警示燈。

一般螺絲發生滑牙或浮鎖現象時，通常因螺絲螺紋與螺孔的螺紋未對準，兩者于尚未螺緊的前已經卡死，因此，起子驅動模塊70中的離合器單元72會于鎖附時間下限之前執行將工具頭73脫離電動馬達71的動作，上述電動起子一旦檢知起子驅動模塊70啟動后，離合器單元72快速將工具頭73脫離電動馬達71（時間短于鎖附時間下限），則表示螺絲滑牙；然而，若使用上并非螺紋未對準而卡死，而是使用者于螺絲未螺緊之前已停止電動起子運轉（例如手指松開啟動鈕等原因），此時，螺絲仍處于浮鎖狀態，但因起子驅動模塊70中的工具頭73無旋緊外部螺絲的狀態，停止偵測單元80便無輸出停止信號，使控制單元90無法確認起子驅動模塊70自開始運轉至控制單元90接收停止信號的時間，故不會輸出警告信號，警報模塊也不執行警示動作，此種浮鎖狀況便會被使用者所疏忽，因此，上述電動起子仍需改良。

發明內容

有鑒于上述電動起子以停止信號作為判斷依據，使得起子驅動模塊非因離合器單元動作而停止時，控制單元接收不到停止信號，無判斷依據，造成部分浮鎖現象無法被檢知的技術缺陷，本發明的主要目的提出一種可偵測螺絲鎖固的電動起子。

作為要達上述目的所使用的主要技術手段，該可偵測螺絲鎖固的電動起子包含有：

一起子驅動模塊，其包含有一電動馬達、一離合器單元及一工具頭，該離合器單元連接于該電動馬達及該工具頭之間，并于工具頭旋緊螺絲時使工具頭脫離電動馬達的驅動；

一運轉檢測單元，與該起子驅動模塊的電動馬達連接，并于該電動馬達運轉時持續輸出一運轉信號，于電動馬達停止運轉時停止輸出該運轉信號；

一停止偵測單元，與該起子驅動模塊的離合器單元連接，并于檢知離合器單元將工具頭脫離電動馬達時輸出一停止信號；

一控制單元，與該運轉檢測單元及該起子驅動模塊電連接，并設定有一鎖附時間下限，而于開始接收該運轉信號后，啟動一計時程序及一鎖附檢查程序，該計時程序計算該運轉信號自開始至結束的時間，該鎖附檢查程序則于判斷該運轉信號自開始至結束的時間小于鎖附時間下限時，輸出一第一警告信號，而于接收該停止信號時停止該電動馬達的運轉；

一警報模塊，與該控制單元電連接，并于接收第一警告信號時作動。

本發明主要由該運轉檢測單元于起子驅動模塊中的電動馬達持續輸出該運轉信號，直至電動馬達停止運轉時停止輸出運轉信號，因此，若該起子驅動模塊因使用者的操作（例如手指松開啟動鈕等原因）而停止其運轉，該運轉檢測單元則會隨之停止輸出運轉信號，控制單元仍有判斷運轉信號持續的時間是否小于鎖附時間下限的依據，如此，便得以于非因離合器單元動作而造成電動馬達停止時，仍有判斷檢知螺絲是否正確鎖附的依據，得以適時警示使用者。

附圖說明