[發明專利]可偵測螺絲鎖固的電動起子

在審

• 申請號: 201210505756.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103846849A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王德煌
• 申請（專利權）人: 奇力速工業股份有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，包含有：

一起子驅動模塊，其包含有一電動馬達、一離合器單元及一工具頭，該離合器單元連接于該電動馬達及該工具頭之間，并于工具頭旋緊螺絲時使工具頭脫離電動馬達的驅動；

一運轉檢測單元，與該起子驅動模塊的電動馬達連接，并于該電動馬達運轉時持續輸出一運轉信號，于電動馬達停止運轉時停止輸出該運轉信號；

一停止偵測單元，與該起子驅動模塊的離合器單元連接，并于檢知離合器單元將工具頭脫離電動馬達時輸出一停止信號；

一控制單元，與該運轉檢測單元及該起子驅動模塊電連接，并設定有一鎖附時間下限，而于開始接收該運轉信號后，啟動一計時程序及一鎖附檢查程序，該計時程序計算該運轉信號自開始至結束的時間，該鎖附檢查程序則于判斷該運轉信號自開始至結束的時間小于鎖附時間下限時，輸出一第一警告信號，而于接收該停止信號時停止該電動馬達的運轉；

一警報模塊，與該控制單元電連接，并于接收第一警告信號時作動。

2.根據權利要求1所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，電動起子控制單元的內存中進一步儲存一鎖附時間上限，且該鎖附檢查程序進一步判斷電動馬達自開始運轉超過鎖附時間上限而控制單元仍未接收停止信號時，輸出一第二警告信號予該警報模塊，驅動該警報模塊作動。

3.根據權利要求1或2項所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該起子驅動模塊進一步包含有：

一啟動按鍵，連接該電動馬達，以控制電動馬達啟動；及

一正反開關，連接該電動馬達，并切換電動馬達正轉及反轉。

4.根據權利要求3所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該控制單元包含有：一處理器及一內存，該處理器與該運轉檢測單元、該停止偵測單元及該內存連接，并執行該鎖附檢查程序，該內存則儲存鎖附時間下限，又該處理器進一步與該起子驅動模塊的正反開關連接，以檢知電動馬達正轉及反轉。

5.根據權利要求4所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該警報模塊包含有多個LED燈及一蜂鳴器。

6.根據權利要求5所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該電動起子進一步設有一操作界面，該操作界面連接該控制單元的處理器，并包含有一顯示器及多個按鍵。

7.根據權利要求6所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該鎖附檢查程序包含以下步驟：

檢知電動馬達啟動，于接收運轉信號時判定為該電動馬達啟動，并于此時開始執行該計時程序，計算持續接收運轉信號的時間；

判斷持續接收運轉信號的時間是否已大于該鎖附時間下限；若否，則發出該第一警告信號并執行一警告程序；若是，則進入下一步驟；

等待接收停止信號，并判斷電動馬達啟動經過對應鎖附時間上限的時間以前是否已接收停止信號，若否，則輸出該第二警告信號并執行警告程序；若是，則進入下一步驟；

判定螺絲正確鎖附，則選擇式執行一緩沖確認程序及一自動反轉程序，且于執行結束后回到檢知電動馬達啟動的步驟。

8.根據權利要求7所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該控制單元的內存進一步儲存一待鎖附螺絲個數；

上述檢知電動馬達啟動步驟進一步讀取儲存于該內存中的待鎖附螺絲個數，并輸出至該顯示器以顯示該待鎖附螺絲個數。

9.根據權利要求8所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該緩沖確認程序中設定有：

一反轉重復計算模式，于等待一緩沖時間中，每檢知電動馬達進行一次反轉，則將待鎖附螺絲個數加1；及

一反轉單次計算模式，于等待一緩沖時間中，檢知電動馬達進行一至多次的反轉，皆僅將待鎖附螺絲個數加1；

該自動反轉程序設定一自動反轉時間，并驅動該電動馬達持續反轉一段自動反轉時間。

10.根據權利要求9所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該控制單元的處理器進一步內建一螺絲組鎖附檢查程序，該螺絲組鎖附檢查程序中設定有：

一單顆檢查模式，于執行前先設定一單顆鎖附時間及一要鎖附數量，并將該要鎖附數量輸出至顯示器予以顯示，再依據上述鎖附檢查程序檢查于單顆鎖附時間內是否完成至少一個螺絲正確鎖附的判定，若有，則使該要鎖附數量減后由顯示器顯示，并開始下一個螺絲鎖附時間的判斷，若否，則驅動警報模塊；及

一整組檢查模式，于執行前設定一整組鎖附時間及一要鎖附數量，且將要鎖附數量輸出至該顯示器予以顯示，并依據上述鎖附檢查程序檢查于整組鎖附時間內所完成螺絲正確鎖附的判定次數是否已達該要鎖附數量，若否，則驅動警報模塊；

該警告程序中設定有一重置操作模式，且警告程序開始后，執行以下步驟：

判斷是否執行該重置操作模式，若否，則結束警告程序，并回到鎖附檢查程序中檢知電動馬達啟動的步驟；若是，則進入下一步驟；

鎖定該起子驅動模塊，使該電動馬達無法啟動，并等待接收一鎖定解除指令，該鎖定解除指令由該操作界面的多個按鍵操作輸出；

接收鎖定解除指令后解除該電動馬達的鎖定，并回到鎖附檢查程序中檢知電動馬達啟動的步驟。